Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 167

● Reset Node
● Reset Communication
Los estados de transición y la estación interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:
Tabla 7- 47 Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex – 9FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicación (1000 hex – 1FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Figura 7-19 Diagrama de estado CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
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