Puesta En Marcha De Canopen; Ajuste De La Id De Nodo Y La Velocidad De Transferencia - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

COB-ID
Un objeto de comunicación contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID con una
longitud de 11 bits que lo identifica unívocamente. El COB-ID sirve también para controlar la
prioridad al procesar los objetos de comunicación. En principio, el objeto de comunicación
con el COB-ID más bajo tiene la prioridad más alta.
COB-ID para los distintos objetos de comunicación
A continuación se describen las especificaciones para los COB-ID de los distintos objetos de
comunicación
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
*) COB-ID para RPDO y TPDO en "Predefined Connection Set", ver página (Página 164).
7.5.2

Puesta en marcha de CANopen

7.5.2.1

Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia

Para permitir la comunicación se deben ajustar en el convertidor la ID de nodo y la velocidad
de transferencia.
PRECAUCIÓN
Las modificaciones de la ID de nodo y la velocidad de transferencia se harán efectivas tras
la desconexión y reconexión. Es especialmente necesario desconectar también la
alimentación externa de 24 V, si existe.
Antes de proceder con la desconexión, asegúrese de que las modificaciones se hayan
guardado a través de RAM -> ROM (
La ID de nodo actualmente activa se muestra en el parámetro r8621.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
No puede modificarse
= 0
NMT
En la mayoría de casos, preasignado con 80 hex
= libre
SYNC
= libre En la mayoría de casos, COB-ID
EMCY
En el mapeado PDO libre *)
= libre
TPDO
En el mapeado PDO libre *)
= libre
RPDO
= 580 + ID nodo
TSDO
= 600 + ID nodo
RSDO
= 700 + ID nodo
Node Guarding/Heartbeat
Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
+ ID nodo = COB-ID
SYNC
).
EMCY
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