Estructura De Los Protocolos Sdo; Códigos De Cancelación Sdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen

Estructura de los protocolos SDO

Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en función de la tarea prevista. A
continuación se representa la estructura básica:
Byte 0
● El byte 0 contiene el tipo de protocolo:
● Los bytes 1 y 2 contienen el índice (número de parámetro SINAMICS)
● El byte 3 contiene el subíndice (índice de parámetro SINAMICS)
● Los bytes 4 ... 7 contienen los datos correspondientes al segundo dígito del byte 0. En
Códigos de cancelación SDO
Tabla 7- 44
Código de
cancelación
0503 0000h
0504 0000h
0504 0001h
0504 0005h
156
Información de cabecera
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex: escritura 4 bytes
– 2B hex: escritura 3 bytes
– 27 hex: escritura 2 bytes
– 23 hex: escritura 1 bytes
– 40 hex: solicitud de lectura
– 4F hex: lectura 4 bytes
– 4B hex: lectura 3 bytes
– 47 hex: lectura 2 bytes
– 43 hex: lectura 1 byte
– 60 hex: confirmación de escritura
– 80 hex: fallo
caso de fallo, estos bytes contienen el código de cancelación
Códigos de cancelación SDO
Descripción
Toggle bit not alternated.
El bit de conmutación no ha cambiado
SDO protocol timed out.
Tiempo excedido para el protocolo SDO
Client/server command specifier not valid or unknown.
Comando de cliente/servidor no válido o desconocido
Out of memory.
Desbordamiento de memoria
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
n datos útiles
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
Länge