Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 177

En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el límite de par en el
RPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parámetros de comunicación (ID de nodo y
tipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los índices OV para valor real de
corriente y límite de par y adaptar la interconexión BiCo.
1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre
Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.
2. Mapeo del valor real de corriente (r0068) con TPDO1
● Definir el índice OV para el valor real de corriente: 5810
● Ajustar el COB-ID de TPDO1 a "mapeado admisible":
● Ajustar p8730[1] = 5810010H; los cuatro primeros dígitos son el índice OV para el valor
● Restablecer p8720[0] a 400001B2H
● r8751 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
3. Mapeo del límite de par (p1522) con RPDO1
● Definir el índice OV para el límite de par: 5800
● Ajustar el COB-ID de RPDO1 a "mapeado admisible":
● Ajustar p8710[1] = 5800010H; los cuatros primeros dígitos son el índice OV para el límite
● Restablecer p8700[0] a 232H
● r8750 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
4. Adaptación de las interconexiones BiCo
Objeto Objetos de recepción
mapeados
Palabra de mando r8750[0] = 6040H (PZD1)
Límite de par r8750[1] = 5800H (PZD2)
Consigna velocidad r8750[2] = 6042H (PZD3)
Objeto Objetos de emisión mapeados
Palabra de estado r8751[0] = 6041H (PZD1)
Intensidad real r8751[1] = 5810H (PZD2)
Velocidad real r8751[2] = 6044H (PZD3)
Con ello se han efectuado todos los ajustes necesarios para transferir las palabras de
estado y mando, la consigna de velocidad y el valor real de velocidad, así como el valor real
de corriente y el límite de par.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
ajustar p8720[0] = 400001B2H (mapeado no admisible) a p8720.0 = 800001B2H
(mapeado admisible)
real de corriente (r0068), 00: subíndice (corresponde al índice de parámetros) 10: el
tamaño de objeto (10H = 16 bits) se debe añadir al índice OV
ajustar p8700[0] = 232H (mapeado no admisible) a p8700.0 = 80000232H (mapeado
admisible)
de par (p1522), 010 es específico de CAN y debe añadirse al índice OV en todos los
parámetros vinculados en el mapeado PDO libre
Palabra de recepción r2050
Mapeado también en r2050[0] a PZD1 -> OK
Vincular PZD2 con el límite de par:
Vincular PZD3 con la consigna de
velocidad:
Palabra de emisión p2051
Mapeado también en p2051[0] a PZD1 -> OK
Vincular PZD2 con el valor real de corriente
Vincular PZD3 con el valor real de
velocidad
Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[1] = r68[1]
p2051[2] = r63[0]
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