Ejemplo De Configuración; Requisitos Para La Integración En Can - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
7.5.5 Ejemplo de configuración
El ejemplo siguiente describe cómo integrar en dos pasos un convertidor con STARTER en
un sistema de bus CANopen.
En el primer paso, el convertidor se integra por medio del Predefined Connection Set en la
comunicación a través del bus CAN. En este proceso, se transfieren la palabra de mando y
la consigna de velocidad, así como palabra de estado y la velocidad real.
En el segundo paso se mapean la consigna de par y el valor real de corriente por medio del
mapeado PDO libre y se realiza el cableado BiCo.
Requisitos para la integración en CAN
Para poder integrar el convertidor en un bus CAN se deben
cumplir los siguientes requisitos:
 Se ha completado la instalación del convertidor y el
 El ordenador tiene instalado STARTER V4.2 o una
 Se dispone de un controlador CAN a través del cual se
 El convertidor está conectado online con Starter.
 El fichero EDS está instalado en el controlador CAN.
Conexión del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set
● Ejecute la puesta en marcha (Página 68) con el asistente y seleccione el ajuste "22 bus
● Ajuste en STARTER, en la pantalla ".../Control_Unit/Comunicación/CAN" la ID de nodo y
● Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Página 164)
De este modo se ha establecido la comunicación con CAN por medio del "Predefined
Connection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando así como velocidad real/palabra
de estado, ver también Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Página 175)).
Integración del valor real de corriente y el límite de par por medio del mapeado PDO libre en la
comunicación
Para integrar el valor real de corriente y el límite de par en la comunicación, debe cambiar
del Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el límite de
par se integran como objetos libres.
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motor.
versión superior.
puede controlar el convertidor.
de campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuración de E/S (segundo paso de la
puesta en marcha). Con ello se establece la interconexión BiCo de consigna de
velocidad/palabra de mando así como de velocidad real/palabra de estado conforme al
Predefined Connections Set.
la velocidad de transferencia (Página 153) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad de
transferencia = 500 kbits/s).
mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 se
restablece a 0 tras unos segundos).
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE