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EtherCAT FECA-01
ABB EtherCAT FECA-01 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB EtherCAT FECA-01. Tenemos
2
ABB EtherCAT FECA-01 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario (170 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Adaptadores
| Tamaño: 1.82 MB
Tabla de contenido
Índice
29
Lista de Manuales Relacionados
2
Safety Instructions
6
CHANGED (Page 13): Safety in Installation and Maintenance
6
About the Manual
7
Overview of the Ethercat Network and the FECA-01 Module
7
CHANGED (Page 27): Layout of the Adapter Module
8
NEW: Necessary Tools and Instructions
9
NEW: Unpacking and Examining the Delivery
9
Mechanical Installation
9
CHANGED: Installing the Adapter Module
9
CHANGED: FECA-01 Configuration Parameters - Group a (Group 1)
11
CHANGED: FECA-01 Configuration Parameters - Group B (Group 2)
14
CHANGED: FECA-01 Configuration Parameters - Group C (Group 3)
14
CHANGED (Page 64): Supported Modes of Operation
18
CHANGED (Page 70): Control Word and Status Word of the Cia 402 Profile
18
Communication Profiles
18
CHANGED (Page 87): Process Data Objects
21
Communication Protocol
21
CHANGED (Page 90): Cyclic High Priority Communication
22
CHANGED (Page 94): LED Indications
23
Technical Data
24
Changed: Vendor-Specific al Status Code
28
Tabla de Contenido
29
1 Seguridad
35
Contenido de Este Capítulo
35
Uso de las Advertencias
36
Seguridad en la Instalación
37
2 Acerca de Este Manual
39
Contenido de Este Capítulo
39
Alcance
39
Compatibilidad
39
Destinatarios Previstos
39
Propósito del Manual
40
Manuales Relacionados
40
Antes de Empezar
41
Contenido
42
Términos y Abreviaturas Utilizados en Este Manual
43
Acerca de Este Manual 19
43
Términos Generales
43
Abreviaturas Generales
44
Abreviaturas Propias de Ethercat
44
3 Descripción General de la Red Ethercat y del Módulo FECA
45
Contenido de Este Capítulo
45
Red Ethercat
45
Módulo Adaptador
46
Topología de Ejemplo del Enlace Ethercat
46
Módulo Adaptador Ethercat FECA-01
47
Disposición del Módulo Adaptador
48
4 Instalación Mecánica
49
Contenido de Este Capítulo
49
Comprobación de la Entrega
49
Montaje del Módulo Adaptador
50
5 Instalación Eléctrica
51
Contenido de Este Capítulo
51
Instrucciones Generales de Cableado
51
Conexión del Módulo a la Red Ethercat
52
Ethercat
53
6 Puesta en Marcha
55
Contenido de Este Capítulo
55
Configuración del Convertidor
56
Configuración de la Conexión Ethercat
56
Parámetros de Configuración del FECA-01 - Grupo a (Grupo 1)
57
Lugares de Control
62
Parámetros de Configuración del FECA-01 - Grupo B (Grupo 2)
62
Parámetros de Configuración del FECA-01 - Grupo C (Grupo 3)
62
Puesta en Marcha de Convertidores ACS355
63
Ajustes de Parámetros - ACS355
64
Puesta en Marcha de Convertidores ACSM1
66
Ajustes de Parámetros - ACSM1
67
UNIDAD VEL POS U/S
68
Puesta en Marcha de Convertidores ACS850
71
Ajustes de Parámetros - ACS850
72
Puesta en Marcha de Convertidores ACS880
74
Ajustes de Parámetros - ACS880
75
Modo de Control
75
Restauracion Fallo Seleccion
76
Configuración de la Estación Maestra
77
Archivos de Información de Esclavo Ethercat
77
Configuración de un AC500 PLC de ABB
77
Configuración del Twincat de Beckhoff
82
7 Perfiles de Comunicación
89
Contenido de Este Capítulo
89
Perfil de Dispositivo Canopen Cia 402
90
Máquina de Estado de Control del Dispositivo
90
Modos de Funcionamiento Soportados
90
Modo de Posición de Perfil
91
Modo de Punto Cero de Máquina
91
Modo de Par de Perfil
92
Modo de Posición Síncrona Cíclica
92
Modo de Velocidad
92
Modo de Velocidad de Perfil
92
Modo de Par Síncrono Cíclico
93
Modo de Velocidad Síncrona Cíclica
93
Escalado de Datos de Proceso con el Perfil Cia 402
94
Datos de Par
94
Datos de Posición
94
Datos de Velocidad
94
Valores de Realimentación del Proceso en el Perfil Cia 402
94
Código de Control y Código de Estado del Perfil Cia 402
95
Apéndice A - Diccionario de Objetos
95
Valor Descripción
97
Perfil de Comunicación ABB Drives
100
Contenido del Código de Control
100
Código de Control y Código de Estado
100
Contenido del Código de Estado
103
Descripción
103
Máquina de Estado
106
Escalado
107
Referencias
107
Escalado
108
Valores Actuales
108
8 Protocolo de Comunicación
109
Contenido de Este Capítulo
109
Estructura de la Trama Ethercat
109
Servicios Ethercat
110
Modos de Direccionamiento y FMMU
111
Gestores de Sincronización
111
Canal 0 del Gestor de Sincronización
112
Canal 1 del Gestor de Sincronización
112
Canal 2 del Gestor de Sincronización
112
Canal 3 del Gestor de Sincronización
112
Vigilante de Gestor de Sincronización
112
Máquina de Estado Ethercat
113
Sincronización del Convertidor
114
Marcha Libre
114
Sinc. DC - Sincronización Según un Evento DC Sync0
114
Canopen sobre Ethercat
115
Objetos de Datos de Proceso
115
Objetos de Emergencia
118
Comunicación entre el Módulo Adaptador y el Convertidor
118
Comunicación Cíclica de Alta Prioridad
118
Ajustes de Parámetros
119
Comunicación Cíclica de Baja Prioridad
119
9 Diagnósticos
121
Contenido de Este Capítulo
121
Indicaciones de Los LED
121
10 Datos Técnicos
123
Contenido de Este Capítulo
123
Feca-01
123
LINK/ACT y STATUS
124
Enlace Ethercat
124
11 Apéndice A - Diccionario de Objetos Coe
125
Contenido de Este Capítulo
125
Estructura del Diccionario de Objetos
125
A Continuación Se Explica el Significado de las Abreviaciones de las Columnas de las Tablas
126
Objetos del Perfil de Comunicación (0X1000
127
Información
127
Objetos de Perfil Específico del Fabricante (0X2000
142
Acceso a Los Parámetros del Convertidor a Través de Objetos Coe
145
Área de Perfil Estandarizada del Dispositivo (0X6000
146
Objetos Coe que Afectan a Los Parámetros del Convertidor
156
Objetos Coe que Afectan a Los Parámetros del ACSM1
157
Tiempo Paro Emer
157
Objetos Coe que Afectan a Los Parámetros del ACS850
158
Objetos Coe que Afectan a Los Parámetros del ACS355
159
Objetos Coe que Afectan a Los Parámetros del ACS880
160
Códigos de Estado al Específicos del Proveedor
160
Apéndice B - Códigos de Error Coe
161
Significado
162
Información Adicional
169
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ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario (106 páginas)
Módulo adaptador EtherCAT
Marca:
ABB
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 2.15 MB
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