Puesta En Marcha De Convertidores Acsm1 - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

42 Puesta en marcha

Puesta en marcha de convertidores ACSM1

1. Encienda el convertidor.
2. Habilite la comunicación entre el módulo adaptador y el
convertidor ajustando el parámetro 50.01 ACTIVAR ABC a
Activar.
3. Seleccione los valores específicos de la aplicación para los
parámetros 50.04 y 50.05. Los valores permitidos se muestran
en la tabla siguiente.
4. Ajuste los parámetros de configuración del FECA-01 en el
grupo de parámetros 51. Como mínimo, ajuste 51.02
PROFILE según la aplicación.
5. Valide los ajustes realizados en el grupo de parámetros 51
ajustando el parámetro 51.27 ACTUALIZ PAR ABC a
ACTUALIZAR.
6. Ajuste los parámetros de control pertinentes del convertidor
para controlarlo conforme a la aplicación. Si se usa el perfil
CiA 402, ajuste y compruebe todos los parámetros tal como se
indica en la tabla siguiente.
7. Sólo perfil CiA 402: si tiene previsto usar el perfil CiA 402,
haga lo siguiente:
•
Seleccione el modo de operación escogido para el módulo
adaptador y el convertidor en el objeto CoE 0x6060
modificando el valor del objeto mediante la estación
maestra. Véase el apartado
soportados
objetos
•
Utilice los PDO adecuados para el modo de operación
utilizado. Puede hacerlo mediante los RxPDO y TxPDO
por defecto tal como se describe en el apartado
de datos de proceso
sus propios PDO personalizados.
en la página
CoE.
en la página
Modos de funcionamiento
66 y Apéndice A – Diccionario de
91 o bien puede crear
Objetos