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90 Protocolo de comunicación
Sincronización del convertidor
Están admitidos los siguientes tipos de sincronización:
•
Marcha libre = sin sincronización
•
Sinc. DC = sincronización según un evento DC Sync0.
Sólo los convertidores ACSM1 permiten la sincronización del
convertidor. Para sincronizar el convertidor, ajuste el parámetro
ACSM1 57.09 MODO SINC KERNEL a Sinc BC.
Con la sincronización DC, el tiempo mínimo de ciclo es 500
microsegundos y el tiempo de ciclo debe ser un múltiplo entero de
500 microsegundos. Es decir, los valores permitidos del tiempo de
ciclo son 0,5 ms, 1 ms, 1,5 ms, etc.
El tipo de sincronización se ajusta mediante los objetos 0x1C32
Parámetro salida del gestor de sincr. y 0x1C33 Parámetro entrada
del gestor de sincr. A continuación se muestran los ajustes de los
diferentes tipos de sincronización. Estos ajustes deben realizarse
en el estado PREOP.
Marcha libre
Índice / subíndice
0x1C32:01
0x1C33:01
Sinc. DC - sincronización según un evento
DC Sync0
Índice / subíndice
0x1C32:01
0x1C33:01
Cuando se usa la sincronización DC, también deben configurarse
los relojes distribuidos para habilitar DC y SYNC 0. La
configuración por defecto es un pulso Sync0 por ciclo de bus. Esta
configuración se ajusta automáticamente al seleccionar DC para la
opción de sincronización en los ajustes de DC en el maestro (p. ej.
TwinCAT). Como es el archivo xml ESI el que proporciona estos
ajustes, asegúrese de que el maestro dispone del archivo xml
correcto.
Valor
0
0
Valor
2
2
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