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88 Protocolo de comunicación
Canal 0 del gestor de sincronización
El gestor de sincronización 0 se utiliza para las transferencias
escritas de buzón de correo (buzón de correo de maestro a
esclavo).
Canal 1 del gestor de sincronización
El gestor de sincronización 1 se utiliza para las transferencias de
lectura del buzón de correo (buzón de correo de esclavo a
maestro).
Canal 2 del gestor de sincronización
El gestor de sincronización 2 se utiliza para procesar los datos de
salida. Contiene los Rx PDO especificados por el objeto de
asignación de PDO 0x1C12.
Canal 3 del gestor de sincronización
El gestor de sincronización 3 se utiliza para procesar los datos de
entrada. Contiene los Tx PDO especificados por el objeto de
asignación de PDO 0x1C13.
Vigilante de gestor de sincronización
El vigilante de gestor de sincronización (vigilante de datos de
proceso) supervisa los gestores de sincronización de salida. Si los
datos de E/S no son actualizados por el maestro en un tiempo
menor o igual al configurado, el vigilante activará el final de espera
y reducirá el estado del módulo adaptador de operativo a operativo
en modo seguro. En este caso la acción queda especificada por el
objeto 0x6007 Código de opción de abortar conexión. La
resolución de este vigilante es de 1 ms.
Nota: EtherCAT ha sido diseñado para que no exista posibilidad
de que un esclavo que no tenga datos de salida supervise la
conexión al maestro.
Nota: La reacción del convertidor a un fallo de comunicación debe
configurarse por separado. Consulte el manual del convertidor
para obtener más información.
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