Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Convertidor - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

132 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
60F4 Valor actual
del error
siguiente
60FF Velocidad
objetivo
6502 0 Modos del
convertidor
soportados
6504 0 Fabricante
del
convertidor
6505 0 Dirección
http del
catálogo del
convertidor
Objetos CoE que afectan a los parámetros del
convertidor
Los objetos CoE que afectan directamente a los parámetros del
convertidor, y viceversa, se listan en las tablas siguientes (excepto
los objetos de parámetros del convertidor 0x4001...0x4063).
Nota: Algunos objetos afectan al mismo parámetro del convertidor
que otros; es decir, cuando se escribe un objeto, puede cambiar el
valor de otro objeto.
Tipo Acce- PM
so
I32 R Tx Error de posición.
I32 RW Rx Efectivo en los modos
U32 R
Srt R
Str R
Información
Operativo cuando se
dispone de
realimentación de
posición del
convertidor.
de operación csv y pv.
En función del
convertidor.
Bits:
• 9: cst
• 8: csv
• 7: csp
• 6
• 5: hm
• 4
• 3: tq
• 2: pv
• 1: vl
• 0: pp
ABB Drives
www.abb.com
NVS