Configuración Del Twincat De Beckhoff - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

58 Puesta en marcha
Configuración del TwinCAT de Beckhoff
Este ejemplo muestra cómo leer en una red existente en el
TwinCAT System Manager.
Antes de empezar, asegúrese de haber descargado el archivo ESI
XML de la biblioteca de documentos para su versión del módulo
adaptador y su tipo de convertidor (y el tipo de licencia de
convertidor con el ACSM1).
1. Copie el archivo ESI en el directorio \Io\EtherCAT dentro del
directorio de instalación del TwinCAT (p. ej.,
C:\TwinCAT\Io\EtherCAT).
2. Ejecute el TwinCAT System Manager.
3. Cree un proyecto nuevo si fuera necesario (vaya a File –>
New).
4. Ajuste o reinicie TwinCAT para entrar en el modo de
configuración (Config Mode).
5. Añada el dispositivo EtherCAT en la configuración de E/S
(I/O Configuration).
Haga clic con el botón de la derecha en I/O Devices
(dispositivos E/S) y seleccione Append Device... (añadir
dispositivo).
Expanda la lista EtherCAT y seleccione EtherCAT.
Haga clic en Ok.