Modo De Punto Cero De Máquina; Modo De Posición De Perfil - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

Modo de operación
Modo de par síncrono
cíclico
Modo de velocidad
síncrona cíclica
Modo de posición
síncrona cíclica
Nota: la sincronización del convertidor sólo es compatible con
convertidores ACSM1.
En este apartado se describen los escalados de los valores de
referencia y actuales para cada modo de funcionamiento. Los
objetos específicos del modo de operación se definen en el
capítulo Apéndice A – Diccionario de objetos
operación actual se muestra en el objeto 0x6061 y se puede
cambiar mediante el objeto 0x6060.
Modo de punto cero de máquina
El modo de punto cero describe diversos métodos para buscar
una posición de punto cero (homing). Los conmutadores que
apuntan a la posición de punto cero se pueden colocar al final o a
la mitad del recorrido del objeto en movimiento. La mayoría de
métodos también utiliza el pulso índice (cero) de un encoder
incremental. Para obtener más información sobre este modo así
como descripciones de los diversos métodos para ir al punto cero
de máquina, véase el manual del convertidor.
Modo de posición de perfil
El modo de posición de perfil habilita el control del
posicionamiento del convertidor. La configuración de los puntos de
ajuste se controla mediante el nuevo punto de ajuste y el cambio
ajusta inmediatamente los bits en el código de control y el bit de
confirmación de punto de ajuste en el código de estado.
El valor del comando de posición es el objeto 0x607 Posición
objetivo (inc).
ACSM1 ACSM1
movi- veloci-
miento dad
cst cst
csv csv
csp
Perfiles de comunicación 67
ACS850 ACS355 ACS880
cst cst
csv
CoE. El modo de
cst