A Continuación Se Explica El Significado De Las Abreviaciones De Las Columnas De Las Tablas - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

102 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
A continuación se explica el significado de las abreviaciones de las
columnas de las tablas:
Índice Índice de objeto (hex)
SI Subíndice (hex)
Tipo Tipo de datos
• U32 = entero de 32 bits sin signo (0 ... 2
• I32 = entero de 32 bits con signo (-2
• U16 = entero de 16 bits sin signo (0...65535)
• I16 = entero de 16 bits con signo (-32768...32767)
• U8 = entero de 8 bits sin signo (0...255)
• I8 = entero de 8 bits con signo (-128...127)
• Str = cadena
Acceso Acceso de lectura/escritura de SDO
• R = el servicio SDO sólo puede leer el objeto
• RW = el servicio SDO puede leer y escribir el objeto
PM Mapeo PDO
• Rx = el objeto se puede mapear en un Rx PDO
• Tx = el objeto se puede mapear en un Tx PDO
NVS Posibilidad de almacenamiento no volátil
• ABC = el valor del objeto se guarda en el módulo adaptador
• Drv = el valor del objeto se guarda en los parámetros del
convertidor
32
- 1)
31 31
... 2 - 1)