Descripción General De La Red Ethercat Y Del Módulo Feca; Contenido De Este Capítulo; Red Ethercat - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

Descripción general de la red EtherCAT y del módulo FECA-01 21
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Descripción general
de la red EtherCAT
y del módulo FECA-01
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene una breve descripción de la red EtherCAT y
del módulo adaptador EtherCAT FECA-01.

Red EtherCAT

EtherCAT es una tecnología Ethernet en tiempo real diseñada
para maximizar el uso del ancho de banda duplex Ethernet.
Supera el aumento asociado normalmente con Ethernet usando
hardware de procesamiento a medida que éste se hace necesario.
Un bus EtherCAT se compone de un sistema maestro y de un
máximo de 65535 dispositivos esclavos, conectados entre ellos
mediante cableado Ethernet estándar. Los dispositivos esclavos
procesan las tramas Ethernet directamente, extraen o insertan los
datos relevantes y transfieren la trama al siguiente dispositivo
esclavo EtherCAT. El último dispositivo esclavo del segmento de
bus devuelve la trama totalmente procesada al maestro.
Hay varios protocolos definidos para EtherCAT que pueden
utilizarse como capa de aplicación. FECA-01 es compatible con la
capa de aplicación CANopen sobre EtherCAT (CoE), que
proporciona los mecanismos de comunicación CANopen
habituales: objetos de datos de servicio (SDO), objetos de datos
de proceso (PDO) y gestión de red similar al protocolo CANopen.