Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Acs880; Códigos De Estado Al Específicos Del Proveedor - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

136 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Objetos CoE que afectan a los parámetros del
ACS880
Índice SI Nombre
6046 Valores mín. máx. velocidad vl -
1 Velocidad abs. mín.
2 Velocidad abs. máx.
6048 Aceleración velocidad vl
1 Delta velocidad
2 Delta tiempo
6049 Deceleración velocidad vl
1 Delta velocidad
2 Delta tiempo
604A Paro rápido velocidad vl
1 Delta velocidad
2 Delta tiempo
6085 Deceleración de paro rápido 46.01 Escalado velocidad (sólo
Códigos de estado AL específicos del proveedor
El código de estado AL específico del proveedor es el siguiente:
0x8001 Fallo del mapeo cíclico de baja prioridad
Parámetro del ACS880
30.11 Velocidad Minima
30.12 Velocidad Maxima
-
46.01 Escalado velocidad (sólo
lectura)
23.12 Tiempo Aceleracion 1
-
46.01 Escalado velocidad (sólo
lectura)
23.13 Tiempo Deceleracion 1
-
46.01 Escalado velocidad (sólo
lectura)
23.23 Paro Emergencia Tiempo
lectura)
23.23 Paro Emergencia Tiempo