Perfiles De Comunicación; Contenido De Este Capítulo - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

Perfiles de comunicación 65
7
Perfiles de comunicación
Contenido de este capítulo
En este capítulo se describen los perfiles de comunicación
utilizados en la comunicación entre la red EtherCAT, el módulo
adaptador y el convertidor de frecuencia.
Perfiles de comunicación
Los perfiles de comunicación son siempre órdenes de control de
transmisión (código de control, código de estado, referencias y
valores actuales) entre la estación maestra y el convertidor.
Con el módulo FECA-01, el maestro puede emplear el perfil de
CANopen CiA 402 (convertidores de perfil de dispositivo y control
de movimiento) o el perfil ABB Drives. El módulo adaptador
convierte ambos perfiles al perfil nativo (p. ej. DCU o FBA).
Además, también está disponible un perfil transparente. Con el
modo transparente, no se realiza ninguna conversión de datos en
el módulo.
El perfil se selecciona desde el convertidor con el parámetro
02 PROFILE en el grupo de configuración 1 del bus de campo. Por
ejemplo, si el parámetro 02 PROFILE se ajusta a 0 (CiA 402), se
usa el perfil CiA 402.
En los siguientes apartados se describen el código de control, el
código de estado, las referencias y los valores actuales del perfil
de dispositivo CANopen CiA 402 y del perfil de comunicación
ABB Drives. Consulte los manuales del convertidor para obtener
detalles sobre los perfiles de comunicación nativos.