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66 Perfiles de comunicación
Perfil de dispositivo CANopen CiA 402
El perfil CiA 402 es un perfil de dispositivo estandarizado que se
utiliza en los productos con movimiento controlado digitalmente
(por ejemplo, convertidores de frecuencia) y forma parte de la
especificación CANopen. Puede encontrar información adicional
en www.can-cia.org.
Máquina de estado de control del dispositivo
La máquina de estado de control del dispositivo ejecuta las
órdenes de arranque y paro del convertidor, así como varias
ordenes específicas del modo. Esto se describe en la figura del
apartado
Código de control y código de estado del perfil CiA
El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se
realiza principalmente con el código de control. El maestro del bus
de campo envía el código al convertidor a través del módulo
adaptador. El convertidor conmuta entre estados conforme a las
instrucciones codificadas en bits del código de control y devuelve
información sobre el estado al maestro con el código de estado.
Modos de funcionamiento soportados
El perfil CiA 402 ofrece diversos modos de operación. Estos
modos definen el funcionamiento del convertidor. Los diversos
convertidores son compatibles con los modos de operación CiA
402 según se indica en la tabla siguiente:
Modo de operación
Modo de velocidad
Modo de par de perfil
Modo de velocidad de
perfil
Modo de posición de
perfil
Modo de punto cero
de máquina
ACSM1
ACSM1
movi-
veloci-
miento
dad
vl
vl
tq
tq
pv
pp
hm
ACS850 ACS355 ACS880
vl
vl
tq
tq
402.
vl
tq
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