Tabla de contenido
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18 Acerca de este manual
Contenido
El manual consta de los capítulos siguientes:
•
Seguridad
seguirse al instalar un módulo adaptador de bus de campo.
•
•
01
contiene una breve descripción de la red EtherCAT y del
•
entrega y las instrucciones para el montaje del módulo
adaptador.
•
cableado y las instrucciones para conectar el módulo a la red
•
durante la puesta en marcha del convertidor con el módulo
adaptador y ofrece ejemplos de configuración del sistema
maestro.
•
comunicación utilizados en la comunicación entre la red
EtherCAT, el módulo adaptador y el convertidor de frecuencia.
•
Protocolo de comunicación
red EtherCAT.
•
Diagnósticos
partir de los LED de estado del módulo adaptador.
•
Datos técnicos
adaptador y del enlace EtherCAT.
•
Apéndice A - Diccionario de objetos CoE
los objetos CANopen compatibles con el módulo adaptador.
•
Apéndice B - Códigos de error CoE
códigos de error de CANopen sobre EtherCAT.
presenta las instrucciones de seguridad que deben
presenta este manual.
contiene una lista de comprobación de la
contiene las instrucciones generales de
presenta los pasos que deben realizarse
contiene información para el análisis de fallos a
contiene los datos técnicos del módulo
describe los perfiles de
describe la comunicación en una
contiene una lista de los
contiene una lista de
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Capítulos
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