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68 Perfiles de comunicación
Modo de velocidad de perfil
En el modo de operación de velocidad de perfil, el módulo utiliza el
modo de control de velocidad de perfil del convertidor, en lugar del
modo de control de velocidad. El modo de control de velocidad de
perfil sólo está disponible en un convertidor ACSM1 equipado con
el programa de control de movimiento.
El valor del comando de velocidad es el objeto 0x60FF Velocidad
objetivo (inc/s).
Modo de par de perfil
En el modo de operación de par de perfil, el valor de par objetivo
se procesa mediante un generador de trayectorias en el módulo
adaptador, que genera una rampa lineal en el valor de comando
de par para el convertidor.
El valor del comando de par es el objeto 0x6071 Par objetivo
(0,1%). La pendiente de la rampa de par se ajusta con el objeto
0x6087 Pendiente de par (0,1% / s).
Modo de velocidad
El modo de velocidad se utiliza para controlar la velocidad del
convertidor con límites y funciones de rampa.
El valor del comando de velocidad es el objeto 0x6042 Velocidad
objetivo vl (rpm).
Nota: En el modo de operación de velocidad, el funcionamiento
está controlado por un conjunto diferente de objetos que en otros
modos de operación: 0x6046 Valores mín. máx. velocidad vl,
0x6048 Aceleración velocidad vl, 0x6049 Deceleración velocidad vl,
0x604A Paro rápido velocidad vl y 0x604C Factor dimensional vl.
Modo de posición síncrona cíclica
Con este modo, el generador de trayectorias se encuentra situado
en el maestro en lugar de en el convertidor de frecuencia. El
maestro proporciona los valores de posición objetivo cíclicamente
y síncronamente con el convertidor, que ejecuta el control de la
posición, la velocidad y el par.
El valor del comando de posición es el objeto 0x607 Posición
objetivo.
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