Objetos Del Perfil De Comunicación (0X1000; Información - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

Objetos del perfil de comunicación
(0x1000...0x1FFF)
Los objetos del perfil de comunicación describen las propiedades
EtherCAT básicas del módulo adaptador y son comunes a todos
los esclavos EtherCAT que utilizan el protocolo de comunicación
CoE. Los objetos se describen en la tabla siguiente:
Índice SI Nombre
1000 Tipo de
dispositivo
1001 Registro de
errores
Nota: se puede
mapear en un Tx
PDO.
1008 Nombre de
dispositivo
1009 Versión de
hardware
100A Versión de
software
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 103
Tipo Acceso
U32 R Valor 0x00020192 =
servoconvertidor,
mapeo PDO genérico,
perfil 402
U8 R Objeto de registro de
error CiA 301.
Cuando se ajusta un bit,
el error está activo. Bits:
• 7: Específico del
• 4: Comunicación
• 3: Temperatura
• 2: Tensión
• 1: Intensidad
• 0: Error genérico
Str R La cadena constante es
FECA-01 y <tipo de
convertidor>.
Str R Revisión de la tarjeta;
p. ej. A
Str R Nombre y versión del
firmware
Información
fabricante (véase
objeto 2202)
(cualquier fallo del
convertidor)
NVS