ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario
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Manuales relacionados para ABB EtherCAT FECA-01

Resumen de contenidos para ABB EtherCAT FECA-01

  • Página 1 Opciones para convertidores e inversores ABB Manual del usuario Módulo adaptador EtherCAT® FECA-01...

  • Página 2: Lista De Manuales Relacionados

    Lista de manuales relacionados Véase el apartado Manuales relacionados en la página 16. EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada de Beckhoff Automation GmbH, Alemania.
  • Página 3 Manual del usuario Módulo adaptador EtherCAT® FECA-01 Índice 1. Seguridad 4. Instalación mecánica 5. Instalación eléctrica 6. Puesta en marcha 3AUA0000083937 Rev C © 2012 ABB Oy Todos los derechos reservados. EFECTIVO: 09/07/2012...
  • Página 5 Update notice Update notice The notice concerns the following FECA-01 Code: 3AUA0000068940 Rev C ® EtherCAT adapter module user’s manuals: Valid: from 2015-06-12 until Rev D of the manual is available for packing. Code Rev. Language Contents: The document describes the 3AUA0000068940 ENEnglish changes in the compatibility of FECA-01...

  • Página 6: Safety Instructions

    Update notice Safety instructions CHANGED (page 13): Safety in installation and maintenance These instructions are for all who install or connect an optional module to a drive, converter or inverter and need to open its front cover or door to do the work. WARNING! Obey these instructions.

  • Página 7: About The Manual

    Overview of the EtherCAT network and the FECA-01 module NEW (page 23): FECA-01 EtherCAT adapter module The FECA-01 EtherCAT adapter module is an optional device for ABB drives which enables the connection of the drive to an EtherCAT network. Through the adapter module you can: •...

  • Página 8: Changed (Page 27): Layout Of The Adapter Module

    Update notice CHANGED (page 27): Layout of the adapter module Lock Mounting screw Front view Diagnostic LEDs (see chapter Diagnostics) EtherCAT EtherCAT connector X1 connector X2 Side view...

  • Página 9: Mechanical Installation

    Update notice Mechanical installation NEW: Necessary tools and instructions See the applicable drive hardware manual. NEW: Unpacking and examining the delivery 1. Open the option package. 2. Make sure that the package contains: • EtherCAT adapter module, type FECA-01 • this manual.
  • Página 10 Update notice Note: It is necessary to tighten the screw properly to fulfill the EMC requirements and to ensure the proper operation of the module. See the applicable drive manual for further instructions on how to install the adapter module to the drive.

  • Página 11: Changed: Feca-01 Configuration Parameters - Group A (Group 1)

    Communication profiles. ACS880/ACS580: Profile 0 = CiA 402 CANopen device profile CiA 402 selected 1 = ABB Drives ABB Drives profile selected profile 3 = Transparent Transparent profile selected Configured Station Alias address used for STATION ALIAS node addressing.
  • Página 12 Update notice Name/Value Description Default To erase all saved CoE objects from the 0 = No ERASE FBA CONFIG adapter module, write value 1 to this ACS355: FB PAR 21 parameter and refresh the parameters with ACSM1: parameter 27 FBA PAR REFRESH.
  • Página 13 Update notice Name/Value Description Default Read-only. Displays the drive type code of DRIVE TYPE CODE the fieldbus adapter module mapping file ACS355: FILE CONFIG ID stored in the memory of the drive. ACSM1: DRIVE TYPE CODE ACS850/ACS880/AC S580: Drive type code Drive type code of the fieldbus adapter module mapping file Read-only.

  • Página 14: Changed: Feca-01 Configuration Parameters - Group B (Group 2)

    Update notice Name/Value Description Default Read-only. Displays the application program FBA APPL SW VER revision of the adapter module. For example, ACS355: FBA APPL FW REV 0x0111 = version 111. ACSM1: FBA APPL SW VER ACS850: FBA appl sw ver ACS880/ACS580: FBA appl SW ver Application program revision of the adapter...
  • Página 15 Update notice CHANGED (page 49): Starting up fieldbus communication for ACS880 and ACS580 drives 1. Power up the drive. 2. Enable the communication between the adapter module and the drive by selecting the correct slot number in parameter 50.01 FBA A enable. The selection must correspond to the slot where the adapter module is installed.
  • Página 16 Update notice CHANGED: Parameter setting examples – ACS880 and ACS580 The ACS880 and ACS580 parameters and mandatory parameter settings for the EtherCAT fieldbus communication with the CiA 402 profile are listed in the following table. Note: All other ACS880 and ACS580 parameters not mentioned in the table below are assumed to be at their default values.
  • Página 17 Update notice Drive parameter Setting for ACS880 Description and ACS580 drives 99.04 Motor control 0 = DTC or ACS880 drives: To use CiA 402 mode profile in Scalar mode, also set 1 = Scalar parameter 19.20 Scalar control reference unit = Rpm. ACS580 drives: To use CiA 402 profile, use DTC mode.

  • Página 18: Communication Profiles

    Update notice Communication profiles CHANGED (page 64): Supported modes of operation The CiA 402 profile offers several modes of operation. These modes define the operation of the drive. The CiA 402 operation modes are supported by the drives as follows: Operation ACSM1 ACSM1...
  • Página 19 Update notice Name Value Description Voltage enabled No high voltage applied to the drive High voltage applied to the drive Quick stop Quick stop is active Normal operation Switch on disabled Switch on enabled Switch on disabled Warning No warning/alarms Warning/Alarm is active Drive-specific Remote...
  • Página 20 CHANGED (page 75): ABB Drives communication profile Control word contents The table below shows the contents of the Control word for the ABB Drives communication profile. The upper case boldface text refers to the states shown in the state machine on page 83.

  • Página 21: Communication Protocol

    Transparent CW 2002 Transparent REF1 2003 Transparent REF2 Default mapping with ACS880 and ACS580: 2101 ABB Drives control word 2102 ABB Drives REF1 2103 ABB Drives REF2 The following table shows the default Tx PDO mapping: Tx PDO Mapping object...

  • Página 22: Changed (Page 90): Cyclic High Priority Communication

    2004 Transparent SW 2002 Transparent REF1 2005 Transparent ACT1 2003 Transparent REF2 2006 Transparent ACT2 2101 ABB Drives control word 2104 ABB Drives status word 2102 ABB Drives REF1 2105 ABB Drives ACT1 2103 ABB Drives REF2 2106 ABB Drives ACT2...

  • Página 23: Changed (Page 94): Led Indications

    Update notice Diagnostics CHANGED (page 94): LED indications Name Color Function INIT state Green blinking PREOP state Green single flash SAFEOP state Green OP state Red blinking State change requested by the master is impossible because of a local error STATUS Red single flash State changed autonomously by a slave because...

  • Página 24: Technical Data

    Update notice Technical data CHANGED: layout diagram (page 95): FECA-01 The following figure describes the enclosure of the adapter module from the front and side. Supply condition lock open Mounting Into the option slot on the drive Degree of protection IP20 Ambient conditions The applicable ambient conditions specified for the...
  • Página 25 Value 0x20010020 = object 2001 Transpar- ent CW, length 32 bits. ACS880 and ACS580: Value 0x21010010 = object 2101 ABB Drives cw, length 16 bits Rx PDO 21 mapping entry 2. Value 0x20020020 = object 2002 Transpar- ent REF1, length 32 bits.
  • Página 26 Update notice CHANGED: Standardized device profile area (0x6000…0x9FFF) Index Name Type Access Information 6048 vl velocity acceler- Acceleration ramp settings for the ation vl operation mode Delta speed Ramp delta speed (vl scaling units). Note: Read only in ACS355, ACS580 and ACS880. Delta time Ramp delta time (s) 6049...
  • Página 27 Update notice NEW: Standardized device profile area (0x6000…0x9FFF) Index Name Type Access Information 60D9 Supported syn- Supported functions in device. Bit chronization func- field, each bit specifies the avail- tions ability of the corresponding func- tion. 1 = Supported 0 = Not supported Bits: 0 = Status toggle (1) 1 = Input cycle counter (1)

  • Página 28: Changed: Vendor-Specific Al Status Code

    Update notice Changed: Vendor-specific AL Status code FECA-01 uses the following AL Status code: 0x8001 Cyclic low priority mapping failed...

  • Página 29: Tabla De Contenido

    Topología de ejemplo del enlace EtherCAT ... . 22 Módulo adaptador EtherCAT FECA-01 ....23 Disposición del módulo adaptador .
  • Página 30 Archivos de información de esclavo EtherCAT ..53 Configuración de un AC500 PLC de ABB ....53 Configuración del TwinCAT de Beckhoff ....58 7.
  • Página 31 Código de control y código de estado del perfil CiA 402 ..71 Perfil de comunicación ABB Drives ..... . 76 Código de control y código de estado .
  • Página 32 8 Índice Marcha libre ........90 Sinc.
  • Página 33 Formación sobre productos ......146 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . 146...
  • Página 34 10 Índice...

  • Página 35: Seguridad

    Seguridad 11 Seguridad Contenido de este capítulo Este capítulo presenta los símbolos de advertencia que se usan en el manual y las instrucciones de seguridad que deben seguirse al instalar un módulo opcional en un convertidor o un inversor. Su incumplimiento puede causar lesiones físicas o la muerte, o puede dañar el equipo.

  • Página 36: Uso De Las Advertencias

    12 Seguridad Uso de las advertencias Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones físicas o la muerte y/o daños en el equipo y le recomiendan la manera de evitar el peligro. En este manual se utilizan los siguientes símbolos de advertencia: La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar...

  • Página 37: Seguridad En La Instalación

    Seguridad 13 Seguridad en la instalación Estas advertencias están destinadas a toda persona que instale un módulo opcional en un convertidor o en un inversor. ¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, así como daños en el equipo. •...
  • Página 38 14 Seguridad...

  • Página 39: Acerca De Este Manual

    En este capítulo se presenta este manual. Alcance Este manual es aplicable al módulo adaptador ® EtherCAT FECA-01 (+K469), SW versión 112. Compatibilidad El módulo adaptador EtherCAT FECA-01 es compatible con los convertidores siguientes: • ACS355, • ACSM1 (variantes de movimiento y velocidad), •...

  • Página 40: Propósito Del Manual

    16 Acerca de este manual Propósito del manual El manual proporciona información sobre la instalación, la puesta en marcha y el uso del módulo adaptador EtherCAT FECA-01. Manuales relacionados A continuación se listan los manuales relacionados. Código (inglés) Código (español)

  • Página 41: Antes De Empezar

    Internet en el interior de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB. Antes de empezar Se parte del supuesto de que el convertidor está instalado y listo para funcionar antes de iniciar la instalación del módulo adaptador.

  • Página 42: Contenido

    18 Acerca de este manual Contenido El manual consta de los capítulos siguientes: • Seguridad presenta las instrucciones de seguridad que deben seguirse al instalar un módulo adaptador de bus de campo. • Acerca de este manual presenta este manual. •...

  • Página 43: Términos Y Abreviaturas Utilizados En Este Manual

    Uno de los módulos opcionales adaptadores de EtherCAT FECA-01 bus de campo para convertidores ABB. El FECA-01 es un dispositivo a través del cual se conecta un convertidor de frecuencia de ABB a una red EtherCAT. Módulo de Módulo de comunicación es la designación comunicación...

  • Página 44: Abreviaturas Generales

    20 Acerca de este manual Abreviaturas generales Abreviatura Explicación Red de área de controlador CAN en la automatización CIDR Enrutamiento interdominio sin clases Compatibilidad electromagnética Adaptador de bus de campo Par trenzado con pantalla global Protocolo de Internet Bit menos significativo Bit más significativo Par trenzado apantallado Protocolo de datagrama de usuario...

  • Página 45: Descripción General De La Red Ethercat Y Del Módulo Feca

    FECA-01 Contenido de este capítulo Este capítulo contiene una breve descripción de la red EtherCAT y del módulo adaptador EtherCAT FECA-01. Red EtherCAT EtherCAT es una tecnología Ethernet en tiempo real diseñada para maximizar el uso del ancho de banda duplex Ethernet.

  • Página 46: Topología De Ejemplo Del Enlace Ethercat

    22 Descripción general de la red EtherCAT y del módulo FECA-01 Encontrará más información (en inglés) en el sitio web del grupo tecnológico de EtherCAT (www.ethercat.org). Topología de ejemplo del enlace EtherCAT A continuación se muestra un ejemplo de una posible topología. módulo módulo módulo...

  • Página 47: Módulo Adaptador Ethercat Feca-01

    El módulo se clasifica como un dispositivo esclavo complejo. Los archivos de información de esclavo EtherCAT para convertidores de frecuencia de ABB pueden obtenerse a través del representante local de ABB y de la biblioteca en línea de ABB (www.abb.com).

  • Página 48: Disposición Del Módulo Adaptador

    24 Descripción general de la red EtherCAT y del módulo FECA-01 Disposición del módulo adaptador Tornillo de Vista frontal LED de montaje diagnóstico (véase el capítulo Diagnósticos) Conector X1 Conector X2 EtherCAT EtherCAT Vista lateral...

  • Página 49: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica 25 Instalación mecánica Contenido de este capítulo Este capítulo contiene una lista de comprobación de la entrega y las instrucciones para el montaje del módulo adaptador. ¡ADVERTENCIA! Siga las instrucciones de seguridad que se facilitan en este manual y en la documentación del convertidor.

  • Página 50: Montaje Del Módulo Adaptador

    26 Instalación mecánica Montaje del módulo adaptador El módulo adaptador se inserta en el convertidor en su posición específica. El módulo adaptador se mantiene en su lugar con clavijas de plástico y un tornillo. El tornillo también proporciona la conexión eléctrica entre el módulo y el bastidor del convertidor para la terminación de la pantalla de los cables.

  • Página 51: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica 27 Instalación eléctrica Contenido de este capítulo Este capítulo contiene: • instrucciones generales de cableado • instrucciones para la conexión del módulo a la red EtherCAT. ¡ADVERTENCIA! Antes de la instalación, desconecte la fuente de alimentación del convertidor. Espere 5 minutos para asegurarse de que el banco de condensadores del convertidor de frecuencia está...

  • Página 52: Conexión Del Módulo A La Red Ethercat

    28 Instalación eléctrica Al conectar los cables de red, inserte el macho en la hembra de manera que no queden alineados incorrectamente. No aplique momentos de torsión o de curvatura al cable o al conector. No aplique una fuerza excesiva. Asegúrese de que el conector macho quede fijado en su posición y, finalmente, compruebe que se ha introducido completamente en la hembra.

  • Página 53: Ethercat

    Instalación eléctrica 29 La figura siguiente ilustra las conexiones de los cables: módulo módulo módulo adaptador adaptador adaptador Maestro EtherCAT...
  • Página 54 30 Instalación eléctrica...

  • Página 55: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha 31 Puesta en marcha Contenido de este capítulo Este capítulo contiene: • información sobre el procedimiento de configuración del convertidor para su funcionamiento con el módulo adaptador • instrucciones específicas del convertidor para su puesta en marcha con el módulo adaptador •...

  • Página 56: Configuración Del Convertidor

    32 Puesta en marcha Configuración del convertidor La información que se facilita a continuación es aplicable a todos los tipos de convertidores compatibles con el módulo adaptador, a no ser que se indique lo contrario. Configuración de la conexión EtherCAT Tras realizar las instalaciones mecánica y eléctrica del adaptador conforme a las instrucciones facilitadas en los capítulos Instalación mecánica...

  • Página 57: Parámetros De Configuración Del Feca-01 - Grupo A (Grupo 1)

    FBA Par 2 ACS880: Profile 0 = CiA 402 Perfil de dispositivo CANopen CiA 402 seleccionado 1 = Perfil ABB Perfil ABB Drives seleccionado Drives 3 = Transparente Perfil transparente seleccionado STATION ALIAS Se usa una dirección alias de estación configurada para direccionamiento de nodo.
  • Página 58 34 Puesta en marcha N.º Nombre/Valor Descripción defecto 04… Reservado El módulo adaptador no utiliza estos parámetros. ERASE FBA Para borrar del módulo adaptador todos los 0 = No CONFIG objetos CoE guardados, escriba el valor 1 en este parámetro y refresque los parámetros con ACS355: el parámetro 27 ACTUALIZ PAR...
  • Página 59 Puesta en marcha 35 N.º Nombre/Valor Descripción defecto VERS TABLA PAR Sólo lectura. Muestra la revisión de la tabla de parámetros del archivo de asignación del ACS355: módulo adaptador de bus de campo guardado FILE CPI FW REV en la memoria del convertidor. ACSM1: VERS TABLA PAR ACS850/ACS880:...
  • Página 60 36 Puesta en marcha N.º Nombre/Valor Descripción defecto EST COM D2ABC Sólo lectura. Muestra el estado de 0 = Inactivo comunicación del módulo adaptador de bus de ACS355: campo. 4 = Fuera FBA STATUS Nota: Los nombres de los valores pueden línea ACSM1: cambiar en función del convertidor.
  • Página 61 Puesta en marcha 37 N.º Nombre/Valor Descripción defecto VER CEST APL Sólo lectura. Muestra la versión del programa de aplicación del módulo adaptador. Por ejemplo, 0x0111 = versión 111. ACS355: FBA APPL FW ACSM1: VER CEST APL ACS850: FBA appl sw ver ACS880: FBA Vers Prog Apli Adapt...

  • Página 62: Parámetros De Configuración Del Feca-01 - Grupo B (Grupo 2)

    (por ejemplo, el módulo adaptador). Los convertidores de frecuencia de ABB permiten que el usuario establezca por separado la fuente de cada tipo de información de control (arranque, paro, dirección, referencia, restauración de fallos, etc.).

  • Página 63: Puesta En Marcha De Convertidores Acs355

    Puesta en marcha 39 contienen los parámetros de control del convertidor necesarios. Para obtener la lista completa de parámetros, consulte la documentación del convertidor. Puesta en marcha de convertidores ACS355 1. Encienda el convertidor. 2. Habilite la comunicación entre el módulo adaptador y el convertidor con el parámetro 9802 COMM PROT SEL.

  • Página 64: Ajustes De Parámetros - Acs355

    40 Puesta en marcha Ajustes de parámetros – ACS355 En la tabla siguiente se listan los parámetros del ACS355 y los ajustes obligatorios de parámetros para la comunicación de bus de campo EtherCAT con el perfil CiA 402. Nota: Se presupone que todos los parámetros del ACS355 no mencionados en esta tabla se hallan en sus valores por defecto.
  • Página 65 Puesta en marcha 41 Parámetro de Ajustes para Descripción convertidor convertidores ACS355 1608 PERMISO DE INI 1 COMUNIC Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la señal inversa de Permiso de marcha. 1609 PERMISO DE INI 2 COMUNIC Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la señal 2 de Permiso de marcha.

  • Página 66: Puesta En Marcha De Convertidores Acsm1

    42 Puesta en marcha Puesta en marcha de convertidores ACSM1 1. Encienda el convertidor. 2. Habilite la comunicación entre el módulo adaptador y el convertidor ajustando el parámetro 50.01 ACTIVAR ABC a Activar. 3. Seleccione los valores específicos de la aplicación para los parámetros 50.04 y 50.05.

  • Página 67: Ajustes De Parámetros - Acsm1

    Puesta en marcha 43 Ajustes de parámetros – ACSM1 En la tabla siguiente se listan los parámetros del ACSM1 y los ajustes obligatorios de parámetros para la comunicación de bus de campo EtherCAT con el perfil CiA 402. Nota: Se presupone que todos los parámetros del ACSM1 no mencionados en esta tabla se hallan en sus valores por defecto.

  • Página 68: Unidad Vel Pos U/S

    44 Puesta en marcha Parámetro de Ajuste para Descripción convertidor convertidores ACSM1 10.08 SEL REST FALLO P.FBA MAIN CW.8 Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la señal de restauración de fallos. 24.01 SEL REF VELOC 1 REF ABC1 Selecciona la referencia 1 del bus de campo como fuente de la referencia de velocidad 1.
  • Página 69 Puesta en marcha 45 Parámetro de Ajuste para Descripción convertidor convertidores ACSM1 62.01 METODO INICIO Método CAN 1 ... Selecciona el método de punto Método CAN35 cero. Debe seleccionarse un método de punto cero si se tiene previsto utilizar el procedimiento de inicio.
  • Página 70 46 Puesta en marcha Parámetro de Ajuste para Descripción convertidor convertidores ACSM1 67.03 MODO INTERPOL INTERPOLAR Activa el interpolador en el modo de control síncrono. 67.04 CICLO INTERPOL Ajuste un valor igual al Ajusta el ciclo de interpolación de tiempo de ciclo del bus acuerdo al tiempo de ciclo del (ms).

  • Página 71: Puesta En Marcha De Convertidores Acs850

    Puesta en marcha 47 Puesta en marcha de convertidores ACS850 1. Encienda el convertidor. 2. Habilite la comunicación entre el módulo adaptador y el convertidor ajustando el parámetro 50.01 ACTIVAR ABC a Activar. 3. Seleccione los valores específicos de la aplicación para los parámetros 50.04 y 50.05.

  • Página 72: Ajustes De Parámetros - Acs850

    48 Puesta en marcha Ajustes de parámetros – ACS850 En la tabla siguiente se listan los parámetros del ACS850 y los ajustes obligatorios de parámetros para la comunicación de bus de campo EtherCAT con el perfil CiA 402. Nota: Se presupone que todos los parámetros del ACS850 no mencionados en esta tabla se hallan en sus valores por defecto.
  • Página 73 Puesta en marcha 49 Parámetro de Ajuste para Descripción convertidor convertidores ACS850 12.01 Selec EXt1/EXT2 C.False Selecciona el lugar de control externo EXT1. 12.03 Modo Ctrl EXT1 Velocidad Selecciona el modo de control por defecto (encendido) del convertidor. 21.01 Sel Ref1 vel FBA Ref 1 Selecciona la referencia 1 del bus de campo como fuente de la...

  • Página 74: Puesta En Marcha De Convertidores Acs880

    50 Puesta en marcha Puesta en marcha de convertidores ACS880 1. Encienda el convertidor. 2. Habilite la comunicación entre el módulo adaptador y el convertidor ajustando el parámetro 50.01 FBA A habilitar a Activar. 3. Seleccione los valores específicos de la aplicación para los parámetros 50.04 y 50.05.

  • Página 75: Ajustes De Parámetros - Acs880

    Puesta en marcha 51 Ajustes de parámetros – ACS880 En la tabla siguiente se listan los parámetros del ACS880 y los ajustes obligatorios de parámetros para la comunicación de bus de campo EtherCAT con el perfil CiA 402. Nota: Se presupone que todos los parámetros del ACS880 no mencionados en esta tabla se hallan en sus valores por defecto.

  • Página 76: Restauracion Fallo Seleccion

    52 Puesta en marcha Parámetro de Ajuste para Descripción convertidor convertidores ACS880 22.11 Selección ref. 4 = FB A ref1 Selecciona el valor de referencia velocidad 1 1 del adaptador de bus de campo A como fuente de la referencia de velocidad 1.

  • Página 77: Configuración De La Estación Maestra

    A continuación se presentan ejemplos de un AC500 PLC de ABB y un TwinCAT de Beckhoff. Si utiliza otro sistema maestro, consulte su documentación para obtener más información. Los ejemplos son aplicables a todos los tipos de convertidores compatibles con el módulo.
  • Página 78 54 Puesta en marcha 3. En la ventana que aparece, haga clic en Install (instalar) y busque el archivo ESI descargado de la biblioteca de documentos. 4. Abra o cree el proyecto PLC que se usa para controlar el convertidor. 5.
  • Página 79 Puesta en marcha 55 6. Añada el módulo FECA-01 o el convertidor a la red EtherCAT. 7. Defina las propiedades del maestro CM579-ECAT. 8. Defina las propiedades del FECA-01.
  • Página 80 56 Puesta en marcha • En la pestaña Process Data (datos de proceso), seleccione los PDO transferidos entre el PLC y el convertidor. • En la pestaña EtherCAT I/O Mapping (mapeo E/S EtherCAT), escriba los nombres de las variables que hacen referencia a las señales del convertidor en el programa PLC.
  • Página 81 Puesta en marcha 57 9. Abra el programa PLC, compile el proyecto y descárguelo al PLC. Nota: asegúrese de que los nombres de las variables definidas para las señales del convertidor se usan en el programa PLC; en caso contrario, la comunicación no funcionará.

  • Página 82: Configuración Del Twincat De Beckhoff

    58 Puesta en marcha Configuración del TwinCAT de Beckhoff Este ejemplo muestra cómo leer en una red existente en el TwinCAT System Manager. Antes de empezar, asegúrese de haber descargado el archivo ESI XML de la biblioteca de documentos para su versión del módulo adaptador y su tipo de convertidor (y el tipo de licencia de convertidor con el ACSM1).
  • Página 83 Puesta en marcha 59 6. Añada el convertidor o convertidores a la configuración de red mediante una exploración de la misma. Haga clic con el botón de la derecha en Device 1 (EtherCAT) (dispositivo 1 (EtherCAT)) y seleccione Scan Boxes… (explorar cajas...).
  • Página 84 60 Puesta en marcha 7. Seleccione el convertidor, p. ej. Drive 1 (FECA-01 and ACSM1 motion) y luego seleccione la pestaña Process Data del convertidor. En esta pestaña puede configurar y asignar PDO a los Sync Managers. • Los Rx PDO se transmiten del maestro al módulo. •...
  • Página 85 Puesta en marcha 61...
  • Página 86 62 Puesta en marcha 8. Realice la configuración del PDO como sigue: • En la casilla PDO List (lista de PDO) seleccione un PDO. • En la casilla PDO Content (contenido del PDO) edite el mapeo del objeto del PDO seleccionado. •...
  • Página 87 Puesta en marcha 63 10. Si desea que el dispositivo pase automáticamente al estado OPERATIONAL (operacional) una vez activada la configuración TwinCAT, seleccione Additional Tasks -> Task 1. Luego, en la pestaña Task, seleccione la casilla de verificación Auto start (inicio automático). 11.
  • Página 88 64 Puesta en marcha...

  • Página 89: Perfiles De Comunicación

    Con el módulo FECA-01, el maestro puede emplear el perfil de CANopen CiA 402 (convertidores de perfil de dispositivo y control de movimiento) o el perfil ABB Drives. El módulo adaptador convierte ambos perfiles al perfil nativo (p. ej. DCU o FBA).

  • Página 90: Perfil De Dispositivo Canopen Cia 402

    66 Perfiles de comunicación Perfil de dispositivo CANopen CiA 402 El perfil CiA 402 es un perfil de dispositivo estandarizado que se utiliza en los productos con movimiento controlado digitalmente (por ejemplo, convertidores de frecuencia) y forma parte de la especificación CANopen.

  • Página 91: Modo De Punto Cero De Máquina

    Perfiles de comunicación 67 Modo de operación ACSM1 ACSM1 ACS850 ACS355 ACS880 movi- veloci- miento Modo de par síncrono cíclico Modo de velocidad síncrona cíclica Modo de posición síncrona cíclica Nota: la sincronización del convertidor sólo es compatible con convertidores ACSM1. En este apartado se describen los escalados de los valores de referencia y actuales para cada modo de funcionamiento.

  • Página 92: Modo De Velocidad De Perfil

    68 Perfiles de comunicación Modo de velocidad de perfil En el modo de operación de velocidad de perfil, el módulo utiliza el modo de control de velocidad de perfil del convertidor, en lugar del modo de control de velocidad. El modo de control de velocidad de perfil sólo está...

  • Página 93: Modo De Velocidad Síncrona Cíclica

    Perfiles de comunicación 69 Modo de velocidad síncrona cíclica Con este modo, el generador de trayectorias se encuentra situado en el maestro en lugar de en el convertidor de frecuencia. El maestro proporciona los valores de velocidad objetivo cíclicamente y síncronamente con el convertidor, que ejecuta el control de la velocidad y del par.

  • Página 94: Escalado De Datos De Proceso Con El Perfil Cia 402

    70 Perfiles de comunicación Escalado de datos de proceso con el perfil CiA 402 Datos de par Los datos de par se expresan en el 0,1% del par nominal; es decir, valor 10 = 1% de par. Datos de velocidad Los datos de velocidad se expresan en incrementos de posición por segundo (inc/s).

  • Página 95: Código De Control Y Código De Estado Del Perfil Cia 402

    Perfiles de comunicación 71 Código de control y código de estado del perfil CiA 402 En las siguientes tablas se describe la funcionalidad del código de control. El código de control descrito en la siguiente tabla se puede encontrar en el objeto CoE 0x6040 Código de control y el código de estado en el objeto CoE 0x6041 Código de estado (véase Apéndice A –...
  • Página 96 72 Perfiles de comunicación La máquina de estado CiA 402 se controla con comandos emitidos por los bits 7, 3...0 del código de control. Los comandos se listan en la tabla siguiente: Bit de código de control Comando Res- Habilitar Paro Habilitar Encen-...

  • Página 97: Valor Descripción

    Perfiles de comunicación 73 En la tabla siguiente se describe el funcionamiento del código de estado del perfil CiA 402: Nombre Valor Descripción Listo para No listo para el encendido encendido Listo para el encendido Encendido No encendido Encendido Operación Funcionamiento no habilitado habilitada Funcionamiento habilitado...
  • Página 98 74 Perfiles de comunicación Nombre Valor Descripción 12…13 Específicos del modo de operación 14…15 Específicos del convertidor En la tabla siguiente se describen los bits específicos del modo de funcionamiento del código de estado del perfil CiA 402: Bit Modo de Modo de Modo de Modo de...
  • Página 99 Perfiles de comunicación 75 La figura siguiente describe la máquina de estado del perfil de comunicación CiA 402. Desde cualquier estado (13) CW: Código de control FAULT REACTION START ACTIVE SW: Código de estado SW: xxxxxxxxx0xx1111 Encendido, Transición de estado Reacción a fallos (14) autoinicialización...

  • Página 100: Perfil De Comunicación Abb Drives

    Los estados del convertidor se presentan en la página 82. El objeto CoE 0x2101 contiene el código de control de ABB Drives y el objeto CoE 0x2104 contiene el código de estado ABB Drives. Contenido del código de control La siguiente tabla muestra el contenido del código de control para...
  • Página 101 Perfiles de comunicación 77 Nombre Valor Descripción OFF3_CONTROL Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el parámetro del convertidor. Continuar en OFF3 ACTIVE, continuar en SWITCH-ON INHIBITED. Advertencia: Verifique que el motor y la máquina accionada puedan detenerse con este modo de paro.
  • Página 102 78 Perfiles de comunicación Nombre Valor Descripción RAMP_HOLD Habilitar la función de rampa. Continuar en RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa). RAMP_IN_ZERO Funcionamiento normal. Continuar en OPERATION. Nota: Esto sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros...

  • Página 103: Contenido Del Código De Estado

    Contenido del código de estado La siguiente tabla muestra el contenido del código de estado para el perfil de comunicación ABB Drives. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la máquina de estado de la página 82.
  • Página 104 80 Perfiles de comunicación Nombre Valor Descripción SWC_ON_INHIB SWITCH-ON INHIBITED ALARM Aviso / alarma Sin aviso / alarma AT_SETPOINT OPERATION. El valor actual es igual al valor de referencia = se encuentra dentro de sus límites de tolerancia, es decir, en el control de la velocidad, el error de la velocidad tiene un valor máximo del 10% de la velocidad nominal...
  • Página 105 Perfiles de comunicación 81 Nombre Valor Descripción EXT_CTRL_LOC Lugar de control externo EXT2 seleccionado. Nota acerca del ACS880: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como el objetivo para esta señal mediante los parámetros del convertidor.

  • Página 106: Máquina De Estado

    82 Perfiles de comunicación Máquina de estado A continuación se muestra la máquina de estado para el perfil de comunicación ABB Drives. SWITCH-ON Perfil de MAINS OFF INHIBITED (Bit 6 del SW=1) comunicación Conexión (Bit 0 del CW=0) ABB Drives NOT READY TO CW = Código de control...

  • Página 107: Referencias

    Las referencias de perfil ABB Drives se encuentran en los objetos CoE 0x2102 (REF1 ABB Drives) y 0x2103 (REF2 ABB Drives). Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de múltiples fuentes, lo que incluye entradas analógicas...

  • Página 108: Valores Actuales

    Las funciones que deben supervisarse se seleccionan con un parámetro del convertidor. Los valores actuales del perfil ABB Drives se encuentran en los objetos CoE 0x2105 (ACT1 ABB Drives) y 0x2106 (ACT2 ABB Drives). Escalado Los valores actuales se escalan como se muestra a continuación.

  • Página 109: Protocolo De Comunicación

    Protocolo de comunicación 85 Protocolo de comunicación Contenido de este capítulo Este capítulo describe la comunicación en una red EtherCAT. Estructura de la trama EtherCAT En EtherCAT, los datos entre el maestro y los esclavos se transmiten como tramas Ethernet. Una trama EhterCAT de Ethernet consta de uno o varios telegramas EtherCAT, cada uno de ellos encargado de direccionar dispositivos y/o áreas de memoria individuales.

  • Página 110: Servicios Ethercat

    86 Protocolo de comunicación En la siguiente figura se ilustra la estructura de una trama EtherCAT. Cada telegrama EtherCAT está compuesto por una cabecera EtherCAT, el área de datos y un contador que aumenta con cada nodo EtherCAT al que se ha direccionado un telegrama y ha intercambiado datos relacionados.

  • Página 111: Modos De Direccionamiento Y Fmmu

    Protocolo de comunicación 87 • Lectura/escritura lógica (LRW) • Escritura múltiple lectura física auto incremento (ARMW) • Múltiple escritura / lectura de dirección configurada (FRMW). Modos de direccionamiento y FMMU El maestro puede usar varios modos de direccionamiento para comunicar con los esclavos EtherCAT. Como esclavo, el módulo adaptador soporta los siguientes modos de direccionamiento: •...

  • Página 112: Canal 0 Del Gestor De Sincronización

    88 Protocolo de comunicación Canal 0 del gestor de sincronización El gestor de sincronización 0 se utiliza para las transferencias escritas de buzón de correo (buzón de correo de maestro a esclavo). Canal 1 del gestor de sincronización El gestor de sincronización 1 se utiliza para las transferencias de lectura del buzón de correo (buzón de correo de esclavo a maestro).

  • Página 113: Máquina De Estado Ethercat

    Protocolo de comunicación 89 Máquina de estado EtherCAT El módulo adaptador incluye la máquina de estado EtherCAT que es necesaria para todos los dispositivos EtherCAT. La máquina de estado se define en la figura siguiente. El estado de arranque no está...

  • Página 114: Sincronización Del Convertidor

    90 Protocolo de comunicación Sincronización del convertidor Están admitidos los siguientes tipos de sincronización: • Marcha libre = sin sincronización • Sinc. DC = sincronización según un evento DC Sync0. Sólo los convertidores ACSM1 permiten la sincronización del convertidor. Para sincronizar el convertidor, ajuste el parámetro ACSM1 57.09 MODO SINC KERNEL a Sinc BC.

  • Página 115: Canopen Sobre Ethercat

    Protocolo de comunicación 91 CANopen sobre EtherCAT El protocolo de comunicación de capas de aplicación en EtherCAT está basado en el perfil de comunicación CiA 301 y se conoce como CANopen sobre EtherCAT o CoE. El protocolo especifica el diccionario de objetos en el módulo adaptador, así como los objetos de comunicación para intercambiar datos de proceso y mensajes acíclicos.
  • Página 116 2002 REF1 transparente 2003 REF2 transparente Mapeo por defecto con el ACS880: 2101 Código de control ABB Drives 2102 REF1 ABB Drives 2103 REF2 ABB Drives La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Tx PDO: Tx PDO Objeto de mapeo Índice de...
  • Página 117 ACT1 transparente 2006 ACT2 transparente Mapeo por defecto con el ACS880: 2104 Código de estado ABB Drives 2105 ACT1 ABB Drives 2106 ACT2 ABB Drives El módulo adaptador tiene dos canales SM (Sync Manager) para datos de proceso: SM 2 para los datos de salida (datos Rx) y SM 3 para los datos de entrada (datos Tx).

  • Página 118: Objetos De Emergencia

    94 Protocolo de comunicación Objetos de emergencia Los objetos de emergencia (EMCY) se utilizan para el envío de información de fallos desde el módulo de comunicación y el convertidor a la red EtherCAT. Se transmiten cada vez que se produce un fallo en el convertidor de frecuencia o en el módulo adaptador.

  • Página 119: Ajustes De Parámetros

    2004 SW transparente 2002 REF1 transparente 2005 ACT1 transparente 2003 REF2 transparente 2006 ACT2 transparente 2101 Código de control ABB Drives 2104 Código de estado ABB Drives 2102 REF1 ABB Drives 2105 ACT1 ABB Drives 2103 REF2 ABB Drives 2106 ACT2 ABB Drives 6040 Código de control...
  • Página 120 96 Protocolo de comunicación El servicio de comunicación cíclica de baja prioridad permite la transmisión, en cada dirección, de hasta 12 códigos de 16 bits con los convertidores ACSM1 y ACS850, y 10 códigos de 16 bits con el convertidor ACS355. Si se mapea un parámetro del convertidor de 32 bits a un PDO, éste reserva dos espacios de código en el intercambio cíclico de baja prioridad.

  • Página 121: Diagnósticos

    Diagnósticos 97 Diagnósticos Contenido de este capítulo Este capítulo explica cómo analizar fallos mediante los LED de estado del módulo adaptador. Indicaciones de los LED El módulo adaptador está equipado con dos LED verdes y un LED de diagnóstico bicolor. Los LED se describen a continuación.
  • Página 122 98 Diagnósticos Nombre Color Función Apagado Sin enlace en el puerto 0 LINK/ACT Verde Enlace correcto en el puerto 0, (IN/X1) sin actividad Parpadeo verde Actividad en el puerto 0 LINK/ACT Apagado Sin enlace en el puerto 1 (OUT/X2) Verde Enlace correcto en el puerto 1, sin actividad Parpadeo verde...

  • Página 123: Datos Técnicos

    Datos técnicos 99 Datos técnicos Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los datos técnicos del módulo adaptador y del enlace EtherCAT. FECA-01 En la figura siguiente se muestra la carcasa del módulo adaptador frontal y lateralmente.

  • Página 124: Link/Act Y Status

    100 Datos técnicos Montaje En la ranura de opción del convertidor de frecuencia. Grado de protección IP20 Condiciones Son aplicables las condiciones ambientales ambientales especificadas en los manuales del convertidor. Indicadores Dos LED verdes y uno bicolor: LINK/ACT, LINK/ACT y STATUS Conectores Conector de 20 pines al convertidor (X3) Dos conectores hembra modulares 8P8C (X1 y X2)

  • Página 125: Apéndice A - Diccionario De Objetos Coe

    Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 101 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Contenido de este capítulo Este capítulo describe el diccionario de objetos CANopen sobre EtherCAT (CoE). Estructura del diccionario de objetos Los objetos del diccionario CoE son accesibles mediante servicios SDO y un gran número de objetos del diccionario pueden ser mapeados para una comunicación cíclica en los PDO.

  • Página 126: A Continuación Se Explica El Significado De Las Abreviaciones De Las Columnas De Las Tablas

    102 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE A continuación se explica el significado de las abreviaciones de las columnas de las tablas: Índice Índice de objeto (hex) Subíndice (hex) Tipo Tipo de datos • U32 = entero de 32 bits sin signo (0 … 2 - 1) •...

  • Página 127: Objetos Del Perfil De Comunicación (0X1000

    Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 103 Objetos del perfil de comunicación (0x1000...0x1FFF) Los objetos del perfil de comunicación describen las propiedades EtherCAT básicas del módulo adaptador y son comunes a todos los esclavos EtherCAT que utilizan el protocolo de comunicación CoE.
  • Página 128 104 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1010 0 Almacenaje de Escribe el valor parámetros 0x65766173 en un subíndice relevante para guardar valores de objeto NVS. 1 Guardar todos Guarda las áreas de los parámetros perfil de comunicación y de dispositivo.
  • Página 129 Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1018 0 Identidad Número de entradas (4) 1 ID de proveedor Valor 0xB7 = ABB Drives 2 Código de Se lee el código de producto producto del convertidor. P. ej., valor 0x1F7 = ACS355,...
  • Página 130 106 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1601 0 Mapeo de Número de objetos RxPDO 2 mapeados (0...8). Acceso de escritura sólo en el estado PREOP. Entrada 1 de mapeo de Rx PDO 2. Valor 0x60400010 = objeto 6040 Código de control, longitud 16 bits.
  • Página 131 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 107 Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1603 0 Mapeo de Número de objetos RxPDO 4 mapeados (0...8). Acceso de escritura sólo en el estado PREOP. Entrada 1 de mapeo de Rx PDO 4. Valor 0x60400010 = objeto 6040 Código de control, longitud 16 bits.
  • Página 132 Rx PDO 21. Valor 0x20010020 = objeto 2001 CW transparente, longitud 32 bits. ACS880: Valor 0x21010010 = objeto 2101 CW ABB Drives, longitud 16 bits Entrada 2 de mapeo de Rx PDO 21. Valor 0x20020020 = objeto 2002 REF1 transparente, longitud 32 bits.
  • Página 133 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 109 Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1A00 0 Mapeo de Número de objetos TxPDO 1 mapeados (0...8). Acceso de escritura sólo en el estado PREOP. Entrada 1 de mapeo Tx PDO. Valor 0x60410010 = objeto 6041 Código de estado, longitud 16 bits.
  • Página 134 110 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1A02 0 Mapeo de Número de objetos TxPDO 3 mapeados (0...8). Acceso de escritura sólo en el estado PREOP. Entrada 1 de mapeo Tx PDO 3. Valor 0x60410010 = objeto 6041 Código de estado, longitud 16 bits.
  • Página 135 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 111 Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1A03 0 Mapeo de Número de objetos TxPDO 4 mapeados (0...8). Acceso de escritura sólo en el estado PREOP. Entrada 1 de mapeo Tx PDO 4. Valor 0x60410010 = objeto 6041 Código de estado, longitud 16 bits.
  • Página 136 112 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1A05 0 Mapeo TxPDO 6 Número de objetos mapeados (0...8). Acceso de escritura sólo en el estado PREOP. Entrada 1 de mapeo Tx PDO 6. Valor 0x60410010 = objeto 6041 Código de estado, longitud 16 bits.
  • Página 137 Tx PDO 21. Valor 0x20050020 = objeto 2005 ACT1 transparente, longitud 32 bits. ACS880: Valor 0x21050010 = objeto 2105 ACT1 ABB Drives, longitud 16 bits Entrada 3 de mapeo Tx PDO 21. Valor 0x20060020 = objeto 2006 ACT2 transparente, longitud 32 bits.
  • Página 138 114 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1C00 0 Tipo de Tipos de comunicación comunicación del SM0...SM3. gestor de Número de entradas (4). sincronización Valor 1 = recepción del buzón (salida) Valor 2 = envío del buzón (entrada) Valor 3 = salida de datos de proceso...
  • Página 139 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 115 Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1C13 0 Asignación de Cantidad de PDO (Tx) PDO al asignados (0...6). gestor de Acceso de escritura sólo sincronización 3 en el estado PREOP. Asignación 1 de PDO al gestor de sincronización 3.
  • Página 140 116 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1C32 0 Parámetro de Ajustes de salida del gestor sincronización del de sincronización gestor de sincronización 1 Tipo de 0x00 = Marcha libre (por sincronización defecto) 0x01 = Sincr.
  • Página 141 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 117 Índice SI Nombre Tipo Acceso Información 1C33 0 Parámetro de Ajustes de entrada del sincronización del gestor de gestor de sincronización sincronización 1 Tipo de 0x00 = Marcha libre (por sincronización defecto) 0x01 = Sincr.

  • Página 142: Objetos De Perfil Específico Del Fabricante (0X2000

    Los objetos con perfil específico del fabricante contienen los códigos de control y estado, el valor de referencia, el valor actual y los datos de diagnóstico del perfil ABB Drives. Los objetos se describen en la tabla siguiente. Índice SI...
  • Página 143 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 119 Índice SI Nombre Tipo Acceso PM Información 2200 Mensaje de Estado o mensaje de diagnóstico error en texto sin formato del módulo adaptador. 2201 Último código Tx Último código de fallo de fallo del de bus de campo leído convertidor en el convertidor de...
  • Página 144 120 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acceso PM Información 2202 Número de Código de estado/error diagnóstico del módulo adaptador. Las indicaciones 1, 5, 8 son restauradas por el mecanismo de restauración de fallos del perfil de comunicación actualmente seleccionado.

  • Página 145: Acceso A Los Parámetros Del Convertidor A Través De Objetos Coe

    … … … … … Nota: Los valores de los comandos transparentes y ABB Drives no se pueden cambiar con un servicio de escritura de SDO. Acceso a los parámetros del convertidor a través de objetos CoE Se puede acceder a los parámetros del convertidor a través de los objetos 0x4001…0x4063.

  • Página 146: Área De Perfil Estandarizada Del Dispositivo (0X6000

    122 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Notas: • Los parámetros del convertidor no se restauran a sus valores por defecto con el objeto 0x1011. • Los parámetros del convertidor, cuando se mapean en un PDO, se transmiten mediante el servicio de comunicación cíclica de baja prioridad.
  • Página 147 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 123 Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 603F Código de Tx Código de error CiA error 402 del último error que ha sucedido en el convertidor. Valores según IEC 61800-7-201. Códigos de error específicos del fabricante 0xFF00...0xFFFF: En...
  • Página 148 124 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 6043 Petición Tx Operativo si la salida velocidad vl del generador de la función de rampa está disponible desde el convertidor. Comunicación cíclica de baja prioridad. Nota: No disponible en el ACS355.
  • Página 149 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 125 Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 6048 0 Aceleración Ajustes de la rampa de velocidad vl aceleración para el modo de operación vl. 1 Delta Delta de velocidad de velocidad la rampa (unidades de escalado vl).
  • Página 150 126 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 604C 0 Factor Factor de escalado de dimensional los datos de velocidad para el modo de operación vl. La unidad básica en el modo de operación vl es rpm. 1 Numerador Valor por defecto: 1 2 Denominador...
  • Página 151 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 127 Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 6060 0 Modos de Rx Petición del modo de operación operación CiA 402. 0 = Sin cambio de modo (por defecto) 1 = Modo de perfil de posición (pp) 2 = Modo de velocidad (vl)
  • Página 152 128 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 6066 Tiempo de Tiempo de espera (ms) espera del tras el cual se afirma el error código de estado siguiente después de un bit de error cuando se supera la ventana de error siguiente.
  • Página 153 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 129 Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 607B 0 Límite del Valores, en módulo, rango de para el valor del posición comando de posición. Cuando se superan los límites, el valor del comando da la vuelta y empieza por el otro extremo del rango.
  • Página 154 130 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 6081 Velocidad de Velocidad que se perfil alcanza habitualmente al final de la rampa de aceleración durante un movimiento con perfil. Comunicación cíclica de baja prioridad. 6083 Aceleración Aceleración durante un...
  • Página 155 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 131 Índice SI Nombre Tipo Acce- Información 6093 0 Factor de Factor de escalado de posición los datos de posición 1 Numerador Valor por defecto: 1 2 Divisor Valor por defecto: 1 6094 0 Factor del Factor de escalado de encoder de...

  • Página 156: Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Convertidor

    • 5: hm • 4 • 3: tq • 2: pv • 1: vl • 0: pp 6504 0 Fabricante ABB Drives convertidor 6505 0 Dirección www.abb.com http del catálogo del convertidor Objetos CoE que afectan a los parámetros del convertidor Los objetos CoE que afectan directamente a los parámetros del...

  • Página 157: Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Acsm1

    Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 133 Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACSM1 Índice SI Nombre Parámetro del ACSM1 6046 Valores mín. máx. velocidad vl Velocidad abs. mín. 24.12 REF MIN VEL ABS Velocidad abs. máx. 20.01 VELOCIDAD MAXIMA 20.02 VELOCIDAD MINIMA 6048...

  • Página 158: Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Acs850

    134 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACS850 Índice SI Nombre Parámetro del ACS850 6046 Valores mín. máx. velocidad vl Velocidad abs. mín. 21.09 SpeedRef min abs Velocidad abs. máx. 20.01 Velocidad maxima 20.02 Velocidad minima 6048 Aceleración velocidad vl...

  • Página 159: Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Acs355

    Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 135 Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACS355 Índice SI Nombre Parámetro del ACS355 6046 Valores mín. máx. velocidad vl Velocidad abs. mín. 2001 VELOCIDAD MINIMA Velocidad abs. máx. 2002 VELOCIDAD MAXIMA 6048 Aceleración velocidad vl - Delta velocidad...

  • Página 160: Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Acs880

    136 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACS880 Índice SI Nombre Parámetro del ACS880 6046 Valores mín. máx. velocidad vl - Velocidad abs. mín. 30.11 Velocidad Minima Velocidad abs. máx. 30.12 Velocidad Maxima 6048 Aceleración velocidad vl Delta velocidad...

  • Página 161: Apéndice B - Códigos De Error Coe

    Apéndice B – Códigos de error CoE 137 Apéndice B – Códigos de error Contenido de este capítulo Este capítulo contiene una lista de códigos de error CANopen sobre EtherCAT. Códigos de error Los códigos de error se pueden leer del objeto 0x603F Error code. En la tabla siguiente se describen los códigos de error CoE.

  • Página 162: Significado

    138 Apéndice B – Códigos de error CoE Código de error Significado (hex) 2000 Intensidad 2100 Intensidad en el lado de entrada del dispositivo 2110 Cortocircuito / fuga a tierra 2120 Fuga a tierra 2121 Fuga a tierra, fase L1 2122 Fuga a tierra, fase 2 2123...
  • Página 163 Apéndice B – Códigos de error CoE 139 Código de error Significado (hex) 2331 Fuga a tierra, fase U 2332 Fuga a tierra, fase V 2333 Fuga a tierra, fase W 2340 Cortocircuito 2341 Cortocircuito, fases U-V 2342 Cortocircuito, fases V-W 2343 Cortocircuito, fases W-U 3000...
  • Página 164 140 Apéndice B – Códigos de error CoE Código de error Significado (hex) 3212 Sobretensión n.º 2 3220 Subtensión del enlace DL 3221 Subtensión n.º 1 3222 Subtensión n.º 2 3230 Error de carga 3300 Tensión de salida 3310 Sobretensión de salida 3311 Sobretensión de salida, fase U 3312...
  • Página 165 Apéndice B – Códigos de error CoE 141 Código de error Significado (hex) 4420 Temperatura de alimentación insuficiente 5000 Hardware de dispositivo 5100 Alimentación 5110 Baja tensión de alimentación 5111 U1 = alimentación +/- 15 V 5112 U2 = alimentación +24 V 5113 U3 = alimentación +5 V 5114...
  • Página 166 142 Apéndice B – Códigos de error CoE Código de error Significado (hex) 5450 Fusibles 5451 S1 = L1 5452 S2 = L2 5453 S3 = L3 5454 S4 = específico del fabricante 5455 S5 = específico del fabricante 5456 S6 = específico del fabricante 5457 S7 = específico del fabricante...
  • Página 167 Apéndice B – Códigos de error CoE 143 Código de error Significado (hex) 7111 Fallo del chopper de frenado 7112 Sobreintensidad en el chopper de frenado 7113 Circuito de protección del chopper de frenado 7120 Motor 7121 Motor bloqueado 7122 Error de motor o fallo de comunicación 7123 Motor inclinado...
  • Página 168 144 Apéndice B – Códigos de error CoE Código de error Significado (hex) 8313 Par en reposo 8321 Par insuficiente 8331 Fallo de par 8400 Controlador de velocidad de giro 8500 Controlador de posición 8600 Controlador de posicionamiento 8611 Siguiente error 8612 Límite de referencia 8700...

  • Página 169: Información Adicional

    Consultas sobre el producto y el servicio técnico Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives...
  • Página 170 Contacte con nosotros www.abb.com/drives www.abb.com/solar www.abb.com/windpower www.abb.com/drivespartners...

Tabla de contenido