Interfaz Sincos - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

4.1.6 Interfaz SinCos

Las conexiones de la interfaz SinCos (solo canales incrementales y Sin y Cos) se realizan
utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben utilizar cables de par
trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo Sin+ y Sin-. El blindado
general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El
conector X8 incluye un terminal "sensor", que se utiliza para detectar la caída de tensión en
tendidos largos de cables. Esto permite que el MotiFlex e100 incremente la tensión de
suministro del encoder en el terminal 12 para mantener un suministro de 5 V en el encoder
(200 mA máx.). Los circuitos de entrada de canal Sin y Cos aceptan una onda senoidal de
1 V pk-pk centrada en la referencia de 2,5 V.
1
9
15
8
Realimentación
SinCos
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
MN1943WES
Terminal Función SinCos
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V de salida
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
Figura 34: Conexiones de cable de interfaz SinCos
conector
X8
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
12
+5V de salida
13
DGND
Conecte el
4
Sensor
blindado interno
a DGND.
Realimentación 4-9