Hacer referencia a los puntos
automáticos anteriormente
memorizados
Para solicitar los puntos de soldadura precedentemente memo-
rizados, es necesario acceder a la tipología AUTOMÁTICA de
trabajo y luego presionar los pulsadores DESPLAZAMIENTO
PROGRAMAS para seleccionar y visualizar los puntos de solda-
dura memorizados.
Copiar y modificar los puntos
automáticos de soldadura
Después de haber solicitado el punto automático que se desea
copiar o modificar, proceder de la siguiente forma:
• Tener presionado, durante 3 segundos, el pulsador MODO DE
SOLDADURA; ésta operación hace que la máquina pase a la
modalidad manual y sinérgica permitiendo que se puedan co-
rregir todos los parámetros memorizados en el punto solicita-
do. De esta manera es posible modificar una o más programa-
ciones y por tanto salvar el punto automático sobrescribiendo
el precedente (por tanto modificándolo) o bien memorizándolo
en un programa diverso (ver párrafo "Creación y memoriza-
ción de nuevos puntos de soldadura"). Para escoger la posi-
ción en la que se desea memorizar el punto de soldadura utili-
zar el pulsador DESPLAZAMIENTO PROGRAMAS. Para me-
morizar presionar el pulsador RUN/MEM hasta que en el dis-
play VISUALIZACIÓN PROGRAMAS (dVP) aparezca el escrito
"Sto".
Cancelar un punto automático de
soldadura
Para cancelar un punto automático de soldadura ya memoriza-
do por la tipología de trabajo AUTOMÁTICA de cualquier proce-
so, es necesario, con la soldadura no activa, proceder de la si-
guiente manera:
• posicionarse en el punto automático de soldadura en cues-
tión;
• pulsar el botón RUN/MEM por 5 segundos;
• en el display aparece "CLR" fijo;
• cuando se deja libre el botón, el punto automático de soldadu-
ra actualmente seleccionado se cancela.
Cancelado el punto automático de soldadura, la máquina se
posiciona en un punto automático de soldadura válido. Si no
existen puntos de soldadura válidos, la máquina visualiza "NA1"
como sucede cuando se entra en modalidad AUTOMÁTICA y no
existen puntos automáticos de soldadura. El espacio libre pue-
de estar ocupado por un nuevo punto automático de soldadura
o se puede dejar libre para que se utilice como terminador de
secuencia (véase párrafo "Secuencias de soldadura").
Utilización de los puntos automáticos
de soldadura
Los puntos automáticos se agrupan en sólo una posición de me-
moria (MÁX. 99 puntos) de manera que se puedan marcar en
secuencia mediante los mandos UP/DOWN de la antorcha; con
igualdad de proceso el pasaje entre un punto y el otro puede
llevarse a cabo durante la soldadura; con este objetivo se ha
introducido el parámetro programable "ACS" para la unión lineal
de los puntos sinérgicos durante los pasajes.
Secuencias de soldadura
Se ha introducido la posibilidad de efectuar trabajos de soldadu-
ra recurriendo a la utilización en secuencia de puntos automáti-
cos de soldadura anteriormente memorizados por el usuario.
También se gestiona el cambio del punto automático con solda-
dura activa, con la condición que se utilice una antorcha de tipo
up/down.
CONCEPTO DE "SECUENCIA DE PUNTOS
AUTOMÁTICOS DE SOLDADURA"
Se define "secuencia de puntos automáticos de soldadura" el
agrupamiento de un cierto número de puntos automáticos de
soldadura memorizados por el usuario. El agrupamiento se deli-
mita dejando un punto automático de soldadura vacío al inicio
del agrupamiento y uno vacío al final.
MEMORIZACIÓN DE UNA SECUENCIA DE
SOLDADURA
Para configurar una secuencia de soldadura es necesario:
1) verificar que exista un punto libre antes del primer punto au-
tomático (implícitamente antes de la posición 1 y después de
la posición 99 se considera que existan dos puntos automá-
ticos de soldadura libres que delimitan automáticamente la
secuencia; por lo tanto no es necesario introducir un punto
vacío en la posición 1 y en la posición 99);
2) posicionar la máquina en el programa deseado, en modali-
dad MANUAL o SINÉRGICA con las configuraciones que se
desean utilizar para el punto automático;
3) pulsar el botón FUNCIONES ESPECIALES para acceder a
las funciones especiales;
4) seleccionar por medio del botón ENCODER 1 el parámetro
ACS;
5) configurar por medio del botón ENCODER 2 la pendencia en
A/s que se desea utilizar para desplazarse hacia dicho punto
automático de soldadura;
6) salir de las funciones especiales pulsando nuevamente el bo-
tón FUNCIONES ESPECIALES;
7) memorizar las configuraciones corrientes en un punto auto-
mático de soldadura (véase párrafo "Creación y memoriza-
ción de nuevos puntos automáticos de soldadura);
8) repetir el procedimiento del punto 2 para todos los puntos
automáticos de soldadura que se desean añadir;
9) verificar que exista un punto libre sucesivo al último punto
introducido o cancelarlo (véase párrafo "Cancelar un punto
automático de soldadura").
UTILIZACIÓN DE LAS SECUENCIAS
Para activar una secuencia de soldadura comenzando de un pro-
ceso Mig/Mag, Pulsado o Doble Pulsado, se pulsa el botón
TIPOLOGÍA DE TRABAJO hasta entrar en la modalidad AUTO-
MÁTICA. Esto implica:
• la memorización del último proceso no automático activo an-
tes de entrar en modalidad AUTOMÁTICA;
• el posicionamiento en el último punto automático utilizado an-
teriormente (por ejemplo el último memorizado), o si no existe,
en el primero existente. Se tiene que considerar que es posi-
ble que el punto pertenezca a un proceso diferente al actual-
mente seleccionado.
Cuando la soldadura no está activa, los botones DESPLAZA-
MIENTO PROGRAMAS posicionados en el panel frontal, permi-
ten desplazarse entre todos los puntos automáticos de soldadu-
ra memorizados, cambiando automáticamente el proceso cuan-
do el punto automático lo exija. Los botones derecho (+) e iz-
quierdo (-) en la antorcha (si es de tipo up/down) permiten des-
plazarse sólo entre los puntos pertenecientes a la misma se-
cuencia.
Pulsando el botón TIPOLOGÍA DE TRABAJO se llega a las últi-
mas configuraciones activas antes de entrar en modalidad AU-
TOMÁTICA cambiando también el proceso de soldadura, si es
necesario.
Seleccionado un punto automático de soldadura, se puede ini-
ciar la soldadura en el interior de la correspondiente secuencia.
Los botones DESPLAZAMIENTO PROGRAMAS en el panel es-
tán desactivados mientras quedan activados los botones dere-
cho (+) e izquierdo (-) en la antorcha. Si la antorcha no es de
tipo up/down, no es posible cambiar el punto automático
durante la soldadura.
87