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T007: Obstrucción del movimiento X, Y, Θ, el movimiento es
correcto
Descripción
Casos de ejemplo de detección
Causas principales
Posibles piezas de sustitución CRU
Posibles piezas de sustitución FRU
Resolución
T008: No puede realizarse la transición a la posición de
reposo, el movimiento es correcto
Descripción
10-8
Biblioteca de cintas TS3310 Guía de configuración y del operador
Existe una obstrucción física completa en una ruta de
movimiento que obliga a los reintentos a pasar más allá de
un punto determinado del rango de movimiento. El control
del servo parece ser normal pero no se puede completar un
perfil de movimiento. Es posible que se haya devuelto el
cartucho a una ranura inicial.
1. No se puede completar un movimiento especificado en
el eje x pero el control de movimiento parece ser
normal.
2. No se puede completar un movimiento especificado en
el eje y pero el control de movimiento parece ser
normal.
3. No se puede completar un movimiento especificado en
el eje Θ pero el control de movimiento parece ser
normal.
1. La intervención del operador ha dado lugar a que haya
material ajeno o un objeto obstruye la ruta de
movimiento de la biblioteca.
2. Existen determinadas condiciones de hardware dañado
que obstruyen el movimiento en un punto determinado
de un eje.
v Cartucho de cintas
v Guía de unidad
v Conjunto del selector
v Motor Y
v Conjunto del eje Y
v Bobina de cable
v Alojamiento
v Compruebe que no haya obstrucciones en la ruta del
selector.
v Realice los pasos del apartado "DR028: Diagnóstico de
obstrucción de movimiento" en la página 10-42.
v Si el problema persiste, consulte el apartado
"Diagnóstico de un problema" en la página 9-3 para
obtener procedimientos de diagnóstico adicionales.
El movimiento del robot y el control del servo parecen ser
normales pero los detectores de posición de reposo no
efectúan la transición cuando el robot pasa por las
distancias de búsqueda y los tiempos prescritos.
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