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T006: Error de perfil de movimiento X, Y, Θ, el cartucho no
está en el selector, el movimiento NO es correcto
Descripción
Casos de ejemplo de detección
Causas principales
Posibles piezas de sustitución CRU
Posibles piezas de sustitución FRU
Resolución
Se ha producido un error de movimiento irrecuperable en
un punto operativo en el que no hay un cartucho en el
selector. Dado que el cartucho no está en el selector, no es
necesaria la recuperación del cartucho como parte de la
resolución de este problema. Esta causa excluye de forma
específica un error de movimiento del eje Z. Los errores de
movimiento incluidos específicamente son los que se
producen durante los giros, en el movimiento del eje x o en
el movimiento del eje y.
1. No se puede completar un movimiento especificado en
2. No se puede completar un movimiento especificado en
3. No se puede completar un movimiento especificado en
1. Un gran número de anomalías eléctricas de hardware.
2. Un número relativamente pequeño de errores de
v Cartucho de cintas
v Unidad blade de control de biblioteca
v Guía de unidad
v Conjunto del selector
v Motor Y
v Conjunto del eje Y
v Bobina de cable
v Alojamiento
Realice los pasos del apartado "DR005: Diagnóstico de
error de movimiento (una prueba de verificación de la
biblioteca)" en la página 10-36.
Si el problema persiste, consulte el apartado "Diagnóstico
de un problema" en la página 9-3 para obtener
procedimientos de diagnóstico adicionales.
Capítulo 10. Tickets de acción de servicio (Txxx) y Resoluciones de diagnóstico (DRxxx)
el eje x.
el eje y.
el eje Θ.
El código o el hardware detecta que el control de
movimiento no se está ejecutando correctamente (hay
problemas del codificador, problemas del circuito de
tracción del motor, problemas de bobina del motor,
problemas de conexión de cables, etc.) .
hardware que no dan como resultado una obstrucción
completa pero en los que el control del servo no parece
ser normal.
10-7
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