Apéndice D
Funciones StepLogic de velocidad, de lógica básica y de temporizador/contador
Función de contador
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• La función de temporizador se usa para seleccionar una velocidad
preseleccionada con un tiempo de ejecución de 20 segundos que anula
la referencia de velocidad mientras la entrada digital está activa.
• Los parámetros se establecen en las siguientes opciones:
– P047 [Ref Veloc 1] = 6 "Entr 4-20mA"
– P049 [Ref Veloc 2] = 7 "Preaj frec"
– t062 [DigIn TermBlk 02] = 1 "Ref Veloc 2"
– t063 [DigIn TermBlk 03] = 19 "Inic tempor"
– t076 [Sel. Sal Out1] = 25 "Sal tempor"
– t077 [Niv. Sal Pulsos1] = 20.0 seg
– A411 [Frec presel 1] = 30.0 Hz
• El bloque de terminales de control se cablea de modo que un comando de
arranque también dispara el arranque del temporizador.
• La salida de relé se conecta al terminal de E/S 02 (DigIn TermBlk 02) de
modo que fuerce la activación de la entrada cuando arranca el
temporizador.
• Cuando expira el temporizador, la salida se desactiva liberando el comando
de velocidad preseleccionada. El variador pasa de manera predeterminada a
seguir la referencia de entrada analógica según lo programado.
Tome nota de que para este ejemplo no se requiere una entrada de "Rest tempor"
puesto que la entrada "Inic tempor" borra a la vez que inicia el temporizador.
Las entradas y las salidas digitales controlan la función de contador y se
configuran con los parámetros t062...t063, t065...t068 [DigIn TermBlk xx]
establecido en 20 "Entr Contad" y 22 "Rest contad".
Las salidas digitales (tipo relé y optoacoplador) definen un nivel preseleccionado
e indican cuándo se ha alcanzado el nivel. Los parámetros de nivel t077 [Niv. Sal
Pulsos1], t082 [Niv. Sal Pulsos2], t070 [Nvl sal óptica 1] y t073 [Nvl sal óptica 2]
se usan para establecer el valor de conteo deseado.
Los parámetros t076 [Sel. Sal Out1], t081 [Sel. Sal Out2], t069 [Sel Sal Out1] y
t072 [Sel Sal Out2] se establecen en 26 "Sal contador", lo cual causa que la salida
cambie de estado cuando se llega al nivel.
Ejemplo
• Se utiliza una célula fotoeléctrica para contar paquetes en una línea de
transportador.
• Un acumulador retiene los paquetes hasta que se juntan 5.
• Un brazo desviador redirige el grupo de 5 paquetes a un área de
empaquetado.
• El brazo desviador regresa a su posición original y activa un interruptor de
final de carrera que restablece el contador.
• Los parámetros se establecen en las siguientes opciones:
– t065 [DigIn TermBlk 05] = 20 "Entr Contad"
– t066 [DigIn TermBlk 06] = 22 "Rest contad"
– t076 [Sel Sal Out1] = 26 "Sal contador"
– t077 [Niv. Sal Pulsos1] = 5.0 conteos
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013