Operación De Posicionamiento - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Operación de
posicionamiento
El parámetro A558
debidamente con la operación deseada de la función de posicionamiento.
A558 Opciones de [Modo posic.]
0 "Pasos tpo" utiliza tiempos de lógica de paso. Este modo ignora los
ajustes de Lógica pasos y realiza los pasos (paso 0 a paso 7 y luego de vuelta
a paso 0) basado en los tiempos programados en
Lógc x]. Puede usarse cuando la posición deseada se basa solo en tiempo.
Además, este modo solo acepta posiciones absolutas en una dirección
positiva desde "inicio". Esta opción proporciona una manera fácil de
implementar un programa de posicionamiento sencillo o para probar la
configuración de posicionamiento básico. Para lograr flexibilidad
adicional, debe usarse uno de los otros ajustes.
1 "Entr preaj" ordena directamente movimiento a cualquier paso basado
en el estado de las entradas digitales programadas para "Frec presel". Este
ajuste ignora los ajustes de comando de Lógica pasos y en lugar de ello el
variador se mueve directamente a cualquier paso actualmente ordenado
por A410...A425
cuando una aplicación necesita acceso directo a cualquier paso de posición
basado en entradas discretas. Este modo se mueve en dirección de avance
desde Inicio y es un movimiento a una posición absoluta.
IMPORTANTE
2 "Paso lógico" proporciona un modo altamente flexible de operación.
Puede usarse para moverse a través de los pasos (paso 0 a paso 7 y de
vuelta al paso 0) o puede saltar a un paso diferente en cualquier momento
basado en el tiempo o el estado de las entradas digitales o comandos de
comunicación. En este modo el variador siempre comienza en el Paso 0 del
perfil de paso lógico.
3 "PrstblcrStpL es idéntico a 2 "Paso lógico" excepto que el variador usa el
estado actual de las entradas preseleccionadas para determinar qué paso de
la lógica de pasos usar para comenzar. Esto solo afecta el paso inicial.
Después de arrancar, el variador se mueve por los pasos de la misma manera
que si el ajuste 2 estuviera seleccionado.
4 "StpLogic-Lst" es idéntico a 2 "Paso lógico" excepto que el variador usa
el paso anterior a su último comando de paro para determinar qué paso de
la lógica de pasos usar para comenzar. Esto solo afecta el paso inicial.
Después de arrancar, el variador se mueve por los pasos de la misma manera
que si el ajuste 2 estuviera seleccionado. Esto permite detener un proceso y
luego reiniciarlo en la posición en la cual se detuvo.
En todos los modos de posición, los siguientes parámetros controlan las
características en cada paso:
L200, L202, L204, L206, L208, L210,
valor numérico a la izquierda del decimal (número entero) de las 8 posiciones
deseadas para una aplicación, comenzando con el Paso 0 (L200) y continuando
con cada paso hasta el Paso 7 (L214). Por ejemplo, introduzca 2 en este parámetro
si desea una posición ordenada de 2.77.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición
[Modo posic.] debe establecerse para que coincida
[Frec presel x] y L200...L214
Las opciones de paso lógico tales como movimiento incremental no
están disponibles en este modo.
L212 y
L190...L197 [Tmpo Paro
[Unid paso x]. Esto es útil
L214 [Unid paso x] representan el
Apéndice E
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