Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario página 229

Ejemplo 3 – Conexión de desconexión de par segura con acción de
paro por inercia usando suministro de +24 V externo, SIL 3/PL e
Categoría de paro 0 – Inercia
(1)
+24 VCC externos
Abierto
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
MSR127TP
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
Cerrado
(1) Se recomienda usar envolvente. Se deben considerar los modos de fallo de cableado según se describe en EN ISO 13849-2. Se debe
usar un envolvente u otra medida para excluir estos modos de fallo.
Estado del circuito
Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Principio de funcionamiento
Éste es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conmutan los circuitos
de entrada (S11-S12 y S21-S22) a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24 y 33-34) hacen que el contacto
de salida y que el circuito de habilitación de la función de desconexión de par
segura se disparen y el motor realice un paro por inercia. Para rearrancar el
variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad Minotaur y ejecutarse un
comando de arranque válido para el variador.
Detección de fallo
Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se
produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa la pérdida de
la función de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Función de desconexión de par segura
+24 VCC
Restablecimiento
Arranque
COM de 24 VCC
Apéndice G
Línea de CA
de alimentación
eléctrica de entrada
PF 525
Paro
COM
Contr. de compuerta
de fuente de
alimentac. eléctrica
Circuito de control
de compuerta
S1
S2
X1 AUX
13 23 33
X2
Bobina A1
14 24 34
A2
Contactor 100-C
externo 100S-C
M
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