Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario página 228

Apéndice G Función de desconexión de par segura
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Ejemplo 2 – Conexión de desconexión de par segura con acción de
paro controlado, SIL 2/PL d
Categoría de paro 1 – Controlado
GuardMaster
Trojan
Compuerta
+24 VCC
A1 S21 S11 S52 S12 S22
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40
Común de
24 VCC
(1) Se recomienda usar envolvente. Se deben considerar los modos de fallo de cableado según se describe en EN ISO 13849-2. Se debe
usar un envolvente u otra medida para excluir estos modos de fallo.
Estado del circuito
Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Principio de funcionamiento
Éste es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conmutan los circuitos
de entrada (S11-S12 y S21-S22) a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (13-14) emiten un comando de paro del
variador y causan una desaceleración controlada. Después del retardo
programado, los circuitos de salida temporizados (47-48 y 57-58) hacen que se
dispare el circuito de habilitación de la función de desconexión de par segura. El
motor se para por inercia si está girando cuando ocurre el disparo. Para rearrancar
el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad Minotaur y ejecutarse
un comando de arranque válido para el variador.
Detección de fallo
Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se
produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa la pérdida de
la función de seguridad.
Al detectarse un fallo en las entradas redundantes de habilitación de seguridad
PowerFlex 525 se produce el bloqueo del variador y no causa la pérdida de la
función de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
(1)
37 47 57 13 23 S33 S34
38 48 58 14 24 Y2 Y1
Línea de CA
de alimentación
eléctrica de entrada
PF 525
+24 VCC
Paro
Paro
Arranque
Arranque
Contr. de compuerta
de fuente de
alimentac. eléctrica
Circuito de control
de compuerta
S1
S2
M