Pautas Para Ajustar Las Ganancias Pid; Respuesta Lenta - Regulación; Oscilación - Regulación Insuficiente En La Página - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Apéndice F Configuración de PID
216
• A463 y A475
La ganancia diferencial (unidades de 1/segundos) afecta el régimen de
cambio de la salida PID. La ganancia diferencial se multiplica por la
diferencia entre el error previo y el error actual. Por lo tanto, con un error
mayor D tiene un efecto mayor y con un error menor D tiene menos
efecto. Este parámetro se escala de modo que cuando se establece en 1.00,
la respuesta del proceso es 0.1% de
del proceso está cambiando a 1%/segundo. Un valor mayor para [Vel Dif
PID x] hace que el término diferencial tenga mayor efecto, y un valor
menor hace que tenga un menor efecto. En muchas aplicaciones la
ganancia D no se necesita. Establecer [Vel Dif PID x] en 0.00 (valor
predeterminado en la fábrica) inhabilita el componente diferencial del
lazo PID.

Pautas para ajustar las ganancias PID

1. Ajuste la ganancia proporcional. Durante este paso puede convenir
inhabilitar la ganancia integral y la ganancia diferencial estableciéndolas
en 0. Después de un cambio de paso en la retroalimentación PID:
– Si la respuesta es demasiado lenta, aumente A461 o A473
[Gan. prop. PID x].
– Si la respuesta es demasiado rápida y/o inestable (vea
inestable en la página
[Gan. prop. PID x].
– Típicamente, A461 o A473 [Gan. prop. PID x] se establece en un valor
debajo del punto donde PID comienza a ser inestable.
2. Ajuste la ganancia integral (deje la ganancia proporcional como en el
Paso 1). Después de un cambio de paso en la retroalimentación PID:
– Si la respuesta es demasiado lenta (vea
excesiva en la página
iguala con la referencia PID, reduzca el valor de A462 o A474
[Tmpo Integ PID x].
– Si existe mucha oscilación en la retroalimentación PID antes de que se
establezca (vea
aumente el valor de A462 o A474 [Tmpo Integ PID x].
3. En este punto, quizás no se necesite la ganancia diferencial. Sin embargo,
si después de determinar los valores de A461 o A473 [Gan. prop. PID x]
y A462 o A474 [Tmpo Integ PID x]:
– la respuesta sigue siendo lenta después de un cambio de paso, aumente el
valor de A463 o A475 [Vel Dif PID x].
– la respuesta sigue siendo inestable, reduzca el valor de A463 o A475
[Vel Dif PID x].
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
[Vel Dif PID x]
P044
217), disminuya A461 o A473
217), o si la retroalimentación PID no se
Oscilación – Regulación insuficiente en la página
[Frecuencia Máx.] cuando el error
Respuesta
Respuesta lenta – Regulación
217),