Retroalimentación De Encoder Y Posición - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Retroalimentación de
encoder y posición
Para comenzar la rutina de vuelta a la posición inicial automática, active la entrada
"Buscar inic" y luego inicie un comando de arranque válido. El variador funciona
en rampa a la velocidad establecida en
establecida en A563
como "Límite Inic". Si el variador pasa este punto demasiado rápido, invierte la
dirección a 1/10° A562
interruptor de final de carrera de inicio. Aproximadamente un segundo después
que la rutina encuentre el inicio, se detiene el variador. Alternativamente, los bits
"Frec BuscInic" y/o "Límite inic" en
lugar de utilizar una entrada digital. Las entradas o bits deben regresar al estado
inactivo después de concluir la rutina.
Al llegar a la posición se detiene el variador. Si se retira Buscar inic antes de que
IMPORTANTE
se complete la vuelta a la posición inicial, el variador comienza a ejecutar la
rutina de posición sin el inicio correcto. En este caso, Inicio no se restablece y la
posición está relacionada con la posición de puesta en marcha.
d376 [Realim veloc] indica la retroalimentación de velocidad medida o la
retroalimentación de velocidad calculada cuando no hay un dispositivo de
retroalimentación seleccionado. El parámetro d376 [Realim veloc] es el valor
numérico a la izquierda del decimal (número entero) y d377 [Realim veloc F] es el
valor a la derecha del decimal (la porción menor que 1).
d378 [Veloc. encoder] indica la velocidad medida del dispositivo de
retroalimentación. Esto es útil si el encoder no se usa para control de velocidad del
motor. Sin embargo, el encoder debe usarse para algún propósito para que d378
[Veloc. encoder] indique un valor. El parámetro d378 [Veloc. encoder] es el valor
numérico a la izquierda del decimal (número entero) y d379 [Veloc. encoder F] es
el valor a la derecha del decimal (la porción menor que 1).
d388, d389 [Unid Recor x] indica la posición actual del sistema en términos de
unidades lejos del Inicio. El parámetro d388 [Unid Recor A] es el valor numérico
a la izquierda del decimal (número entero) y d389 [Unid Recor B] es el valor a la
derecha del decimal (la porción menor que 1).
d387 [Estado posición] indica el estado de las funciones de posicionamiento. Los
bits de indicación son:
Bit 0 "Dir Positiva" indica que la dirección actual del variador se ha
movido de la posición de inicio.
Bit 1 "En posic" indica si el variador está en la posición de comando. Si el
variador está dentro de
este bit está activo.
Bit 2 "En inicio" indica si el variador está en la posición de inicio. Si el
variador está dentro de
este bit está activo.
Bit 3 "VariadEnInic" indica si el variador ha estado en la posición inicial
desde el momento del encendido. Este bit se activa una vez que el variador
haya estado en la posición de inicio ya sea manualmente o
automáticamente. Permanece activo hasta la siguiente desactivación.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición
A562 [Frec BuscInic] y en la dirección
[Dir BuscInic] hasta que se activa la entrada digital definida
de la [Frec BuscInic] hasta el punto donde se reactiva el
A560 [Pal Cntl Hab] pueden activarse en
A564 [Tol PosEncoder] de la posición de comando,
A564 [Tol PosEncoder] de la posición de "Inicio",
Apéndice E
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