Uso De Encoder Y De Tren De Impulsos; Apéndice E; Uso De Encoder/Tren De Impulsos Y Aplicación Steplogic De Posición - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Uso de encoder y de
tren de impulsos
Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación
StepLogic de posición
Los variadores PowerFlex serie 520 incluyen una entrada de tren de impulsos
incorporada al bloque de terminales. Los variadores PowerFlex 525 también
aceptan una tarjeta de encoder opcional. El tren de impulsos y el encoder pueden
usarse para muchas de las mismas funciones, pero el tren de impulsos acepta hasta
100 kHz a 24 V, y utiliza el bloque de terminales incorporado en el variador.
El encoder acepta doble canal de hasta 250 kHz a 5, 12 o 24 V, y requiere que se
instale la tarjeta de encoder opcional. Cuando
en un valor diferente a cero, el variador se establece para usar un encoder o tren de
impulsos. El variador usa el encoder o el tren de impulsos de varias maneras, de
acuerdo a los ajustes de otros parámetros. El variador usa el encoder o el tren de
impulsos como se muestra a continuación (en orden de prioridad):
1. Si se habilita mediante P047,
el tren de impulsos se usa directamente como velocidad comandada
(normalmente usada con un tren de impulsos) o como referencia de
posición (normalmente usada con un encoder de cuadratura).
2. Si no se habilita mediante los parámetros Ref Veloc, el encoder o el tren de
impulsos se puede usar con la función PID si se habilita mediante
A471 [PID x Ref Sel], o mediante
3. Si no se habilita mediante los parámetros de la función PID o Ref Veloc,
el encoder o el tren de impulsos se puede usar con
para ajuste y retroalimentación directa del comando de velocidad. La
compensación de deslizamiento normal no se usa en este caso. En lugar
de ello, el variador usa el encoder o el tren de impulsos para determinar la
frecuencia de salida real y ajusta la frecuencia de salida para que coincida
con el comando. Los parámetros
[BucleVeloc.Kp] se usan en este lazo de control. La principal ventaja de
este modo es mayor precisión de velocidad cuando se compara con la
compensación de deslizamiento de lazo abierto. No proporciona mejor
ancho de banda de velocidad.
La utilización del encoder y la aplicación StepLogic de posición cubiertas en
IMPORTANTE
este capítulo son específicas a los variadores PowerFlex 525 drives solamente.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
A535 [TipRetroMot] se establece
P049 o P051 [Ref Veloc x], el encoder o
A460 o A472 [PID x Fdback Sel].
A535
A538 [BucleVeloc.Ki] y
E
Apéndice
A459 o
[TipRetroMot]
A539
199