Control De Ajuste - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Apéndice F Configuración de PID
212
• Cuando el lazo de control PID está inhabilitado, la velocidad comandada
es la referencia de velocidad de rampa.
Esc Sel
Referencia PID =
Presión del sistema deseada

Control de ajuste

En el control de ajuste, la salida PID se añade a la referencia de velocidad. En el
modo de ajuste, la salida del lazo PID omite la rampa de aceleración/deceleración,
como se muestra. El control de ajuste se usa cuando
PID x] se establece en una opción diferente a 0.
Ref. PID
+
–
Retroalim. PID
Ejemplo
• En una aplicación de bobinador, la referencia PID es igual al punto de
ajuste de equilibrio.
• La señal de potenciómetro Dancer proporciona retroalimentación PID al
variador. Las fluctuaciones en tensión resultan en un valor de error PID.
• La referencia de velocidad maestra establece la velocidad de bobinado/
desbobinado.
• A medida que la tensión aumenta o disminuye durante el bobinado, se
ajusta la referencia de velocidad para compensar. La tensión se mantiene
cerca del punto de ajuste de equilibrio.
Punto de ajuste de equilibrio
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Retroalimentación PID =
Señal de transductor de presión
Bomba
Lazo PID
Gan. prop. PID
Error
+
PID
+
Tiempo integr. PID
+
Tasa difer. PID
0 V
Referencia PID = Retroalimentación PID =
Señal de potenciómetro
Dancer
10 V
A458 o A470 [Sel ajuste
[Ref Veloc x]
Rampa
Acel/decel
Salida
+
PID
Frec. de
+
Seleccionado PID
Esc Sel
[Ref Veloc x]
salida