Apéndice F
Configuración de PID
Señales de referencia PID
analógica
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Los parámetros
t091
para escalar o invertir una referencia de PID analógica o retroalimentación PID.
Función de escala
Para una señal de 0...5 V, se utilizan los siguientes ajustes de parámetros de modo
que una señal de 0 V = 0% referencia PID y una señal de 5 V = 100% referencia
PID.
• t091 [LmInf EnAn 0-10V] = 0.0%
• t092 [LmSup EnAn 0-10V] = 50.0%
• A459 [Sel Ref PID 1] = 5 "Entr 0-10V"
Función de inversión
Para una señal de 4 – 20 mA, se utilizan los siguientes ajustes de parámetros de
modo que una señal de 20 mA = 0% referencia PID y una señal de 4 mA = 100%
referencia PID.
• t092 [LmIn EnAn 4-20mA] = 100.0%
• t096 [LmSp EnAn 4-20mA] = 0.0%
• A459 [Sel Ref PID 1] = 6 "Entr 4-20mA"
Banda muerta PID
Los parámetros
A465
rango, en porcentaje, de la referencia PID que el variador ignora.
Ejemplo
• A465 [BandMuerta PID 1] = 5.0%
• La referencia PID es 25.0%
• El regulador PID no actúa ante un error PID que se encuentra entre el 20.0
y 30.0%
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
[LmInf EnAn 0-10V] y
t092
12
10
8
6
4
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Referencia PID (%)
24
20
16
12
8
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Referencia PID (%)
y
A477
[BandMuerta PID x] se usan para establecer un
[LmSup EnAn 0-10V] se usan