Lazo Pid; Configuración De Pid; Control Exclusivo - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Lazo PID

Configuración de PID
El variador PowerFlex serie 520 cuenta con lazos de control PID (proporcional,
integral, derivativo) incorporados. El lazo PID se usa para mantener la
retroalimentación de un proceso (por ejemplo presión, flujo o tensión) en un
punto de ajuste deseado. El lazo PID funciona restando la retroalimentación PID
de una referencia y generando un valor de error. El lazo PID reacciona al error,
con base en la ganancia del PID, y genera una frecuencia para intentar reducir el
valor de error a 0.
Para habilitar el lazo PID, P047,
en 11 "Salida PID1" o 12 "Salida PID2", y la correspondiente frecuencia de
referencia debe estar activada.
El PowerFlex 523 tiene un lazo de control PID.
IMPORTANTE
El PowerFlex 525 tiene dos lazos de control PID, de los cuales uno puede estar
en uso en cualquier momento.
El control exclusivo y el control de ajuste son dos configuraciones básicas en las
que puede usarse el lazo PID.

Control exclusivo

En el control exclusivo, la referencia de velocidad se convierte en 0 y la salida PID
se convierte en el comando de frecuencia completa. El control exclusivo se usa
cuando A458 o A470
configuración no requiere una referencia maestra, solo un punto de ajuste
deseado, tal como el régimen de flujo para una bomba.
Ref. PID
+
–
Retroalim.PID
Ejemplo
• En una aplicación de bombeo, la referencia PID es igual al punto de ajuste
de presión del sistema deseado.
• La señal del transductor de presión proporciona retroalimentación PID al
variador. Las fluctuaciones en la presión del sistema, debidas a cambios en
el flujo, resultan en un valor de error PID.
• La frecuencia de salida del variador aumenta o disminuye para variar la
velocidad del eje del motor con el fin de corregir el valor de error PID.
• El punto de ajuste de presión del sistema deseado se mantiene cuando las
válvulas del sistema se abren y cierran causando cambios en el flujo.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
P049 o P051
[Sel ajuste PID x] se establece en la opción 0. Esta
Lazo PID
Gan. prop. PID
Error
+
PID
+
Tiempo integr. PID
+
Tasa difer. PID
Seleccionado PID
Apéndice
[Ref Veloc x] debe estar establecido
Salida
PID
Rampa Comando
Acel/decel de frec.
F
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