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Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario página 217

Variador de ca de frecuencia ajustable
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Las siguientes figuras muestran algunas respuestas típicas del lazo PID en
diferentes puntos durante el ajuste de las ganancias PID.
Respuesta inestable
Referencia PID
Retroalimentación PID
Respuesta lenta – Regulación excesiva
Referencia PID
Retroalimentación PID
Oscilación – Regulación insuficiente
Referencia PID
Retroalimentación PID
Buena respuesta – Regulación crítica
Referencia PID
Retroalimentación PID
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Configuración de PID
Apéndice F
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
217
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