Precarga Pid; Límites De Pid; Ganancias Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Precarga PID

El valor establecido en
componente integral de PID ante cualquier operación de arranque o habilitar.
Esto causa que el comando de frecuencia del variador salte inicialmente a dicha
frecuencia de precarga, y el lazo PID comienza a regularse desde allí.
PID habilitado
Salida PID
Comando frec.
Límites de PID
A456 y A468 [LmSup ajus PID x] y
para limitar la salida PID y solo se utilizan en el modo de ajuste. [LmSup ajus PID
x] establece la frecuencia máxima para la salida PID en el modo de ajuste.
[LmInf ajus PID x] establece el límite de frecuencia inversa para la salida PID en
el modo de ajuste. Observe que cuando el PID llega al límite superior o inferior,
el regulador PID deja de integrar, por lo tanto no se realiza la acción integral.

Ganancias PID

Las ganancias proporcional, integral y diferencial constituyen el regulador PID.
A461 y A473
•
La ganancia proporcional (sin unidades) afecta cómo el regulador
reacciona ante la magnitud del error. El componente proporcional del
regulador PID establece una salida de comando de velocidad proporcional
al error PID. Por ejemplo, una ganancia proporcional de 1 establecería una
salida del 100% de la frecuencia máxima cuando el error PID es 100% del
rango de entrada analógica. Un valor mayor para [Gan. prop. PID x] hace
que el componente proporcional sea más sensible, y un valor menor hace
que sea menos sensible. Establecer [Gan. prop. PID x] en 0.00 inhabilita el
componente proporcional del lazo PID.
• A462 y A474
La ganancia integral (unidades de segundos) afecta cómo el regulador
reacciona ante un error con el transcurso del tiempo y se usa para liberarse
del error de régimen permanente. Por ejemplo, con una ganancia integral
de 2 segundos, la salida del componente de ganancia integral integraría
hasta un 100% de la frecuencia máxima cuando el error PID es 100%
por 2 segundos. Un valor mayor para [Tmpo Integ PID x] hace que el
componente integral sea menos sensible, y un valor menor hace que
sea más sensible. Establecer [Tmpo Integ PID x] en 0.0 inhabilita el
componente integral del lazo PID.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
A466 o A478 [Precarga PID x], en Hz, se carga en el
Valor de precarga PID
Valor de precarga PID > 0
A457 y A469
[Gan. prop. PID x]
[Tmpo Integ PID x]
Configuración de PID Apéndice F
[LmInf ajus PID x] se usan
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