Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario página 205

Lógica para el siguiente paso Dígito 1
Lógica para saltar a un paso diferente Dígito 2
Paso diferente para saltar Dígito 3
Ajustes de paso Dígito 4
No usado
Ajustes de control de velocidad (Dígito 4)
Ajuste Param. Estado de
requerido Acel/Decel salida
usado StepLogic
0 Acel/Decel 1 Apagado
1 Acel/Decel 1 Apagado
2 Acel/Decel 1 Apagado
3 Acel/Decel 1 Encendido
4 Acel/Decel 1 Encendido
5 Acel/Decel 1 Encendido
6 Acel/Decel 2 Apagado
7 Acel/Decel 2 Apagado
8 Acel/Decel 2 Apagado
9 Acel/Decel 2 Encendido
A Acel/Decel 2 Encendido
b Acel/Decel 2 Encendido
Ajustes de posicionamiento (Dígito 4)
Ajuste Param. Estado de
requerido Acel/Decel salida
usado StepLogic
0 Acel/Decel 1 Apagado
1 Acel/Decel 1 Apagado
2 Acel/Decel 1 Apagado
3 Acel/Decel 1 Apagado
4 Acel/Decel 1 Encendido
5 Acel/Decel 1 Encendido
6 Acel/Decel 1 Encendido
7 Acel/Decel 1 Encendido
8 Acel/Decel 2 Apagado
9 Acel/Decel 2 Apagado
A Acel/Decel 2 Apagado
b Acel/Decel 2 Apagado
C Acel/Decel 2 Encendido
d Acel/Decel 2 Encendido
E Acel/Decel 2 Encendido
F Acel/Decel 2 Encendido
SUGERENCIA
Nota: Los comandos de movimiento de incremento causan que el variador se
mueva la magnitud especificada de acuerdo a la posición actual. Los comandos
absolutos siempre están con referencia a "Inicio".
A565
regulador de posición.
A566
regulador de posición. Para una respuesta más rápida, el filtro debe reducirse
y/o la ganancia debe aumentarse. Para una respuesta más uniforme con menos
sobreimpulso, el filtro debe aumentarse y/o la ganancia debe reducirse. En general
la ganancia tiene un efecto mayor que el filtro sobre la mayoría de sistemas.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición
Dirección
ordenada
Avn
Ret
Sin salida
Avn
Ret
Sin salida
Avn
Ret
Sin salida
Avn
Ret
Sin salida
Dirección Tipo de
desde Inicio comando
Avn Absoluto
Avn Incremental
Ret Absoluto
Ret Incremental
Avn Absoluto
Avn Incremental
Ret Absoluto
Ret Incremental
Avn Absoluto
Avn Incremental
Ret Absoluto
Ret Incremental
Avn Absoluto
Avn Incremental
Ret Absoluto
Ret Incremental
Use el asistente de Connected Components Workbench para simplificar la
configuración, en lugar de configurar manualmente los parámetros.
[Filtro RegPos] proporciona un filtro de paso bajo en la entrada del
[GanReg Pos] es un ajuste único para aumentar o reducir la respuesta del
Ajustes (Dígito 3)
Ajuste Descripción
0 Saltar a paso 0
1 Saltar a paso 1
2 Saltar a paso 2
3 Saltar a paso 3
4 Saltar a paso 4
5 Saltar a paso 5
6 Saltar a paso 6
7 Saltar a paso 7
8 Terminar programa (paso normal)
9 Terminar programa (inercia hasta paro)
A Terminar programa y Fallo (F2)
Ajustes (Dígito 2 y 1)
Ajuste Descripción
0 Saltar paso (salto inmediato)
1 Paso basado en [Tmpo Paro lógc x]
2 Paso si "Ent Lógica 1" está activa
3 Paso si "Ent Lógica 2" está activa
4 Paso si "Ent Lógica 1" no está activa
5 Paso si "Ent Lógica 2" no está activa
6 Paso si "Ent Lógica 1" o "Ent Lógica 2" está activa
7 Paso si "Ent Lógica 1" y "Ent Lógica 2" están activas
8 Paso si ni "Ent Lógica 1" ni "Ent Lógica 2" están activas
9 Paso si "Ent Lógica 1" está activa y "Ent Lógica 2" no está
activa
A Paso si "Ent Lógica 2" está activa y "Ent Lógica 1" no está
activa
b Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y "Ent Lógica 1"
está activa
C Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y "Ent Lógica 2"
está activa
d Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y "Ent Lógica 1"
no está activa
E Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y "Ent Lógica 2"
no está activa
F No realizar paso/Ignorar ajustes del dígito 2
Apéndice E
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