Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario página 202

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición
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3 "Una revis" es una entrada de canal individual con detección de pérdida
de señal de encoder. El variador entra en fallo si detecta que los impulsos de
entrada no coinciden con la velocidad de motor esperada. Ésta no debe
usarse para posicionamiento.
4 "Cuadratura" Es una entrada de encoder de doble canal con dirección
y velocidad proveniente del encoder. Ésta puede usarse para control de
posicionamiento.
5 "Revis cuadr" es un encoder de doble canal con detección de pérdida de
señal de encoder. El variador entra en fallo si detecta que la velocidad de
encoder no coinciden con la velocidad de motor esperada.
A544 [Inver Deshab.] debe establecerse en 0 "Rev Habilit" para permitir el
movimiento bidireccional necesario para control de posición.
El ajuste predeterminado de
puede usarse cualquier modo para mejorar el par de baja velocidad para
aplicaciones de posicionamiento. Para mejores resultados, ajuste primero la
aplicación. La rutina de ajuste puede completarse para mejorar más el
rendimiento del variador-motor.
El ajuste predeterminado de
desaceleración es demasiado corto, el variador puede sobrepasar la posición
deseada. Para obtener mejores resultados, podría ser necesario un mayor tiempo
de desaceleración. A550
movimientos de paro precisos, pero el tiempo de desaceleración debe ajustarse
manualmente para que sea suficiente para evitar fallos F005 Sobretensión.
El ajuste predeterminado de
mayor rendimiento de desaceleración puede usarse una resistencia de freno
dinámico. Si se usa, este parámetro debe establecerse en el ajuste apropiado para la
resistencia seleccionada.
P035 [Polos placa mtr.] debe establecerse de modo que coincida con el número de
polos del motor controlado por el variador PowerFlex serie 520.
A536 [PPR del encoder] debe establecerse para que coincida con el número de
impulsos por revolución del encoder usado (por ej., PPR de encoder 1024).
A559 [Cuentas P/Unid] establece el número de conteos de encoder que se usan
para definir una unidad de posición. Esto permite definir las posiciones de
encoder en términos de unidades importantes para la aplicación. Por ejemplo, si
1 cm de recorrido en un transportador requiere 0.75 vueltas del motor, el encoder
de motor es 1024 PPR, y el tipo de retroalimentación de motor se establece en
Cuadratura, entonces este parámetro debe establecerse en (4 x 1024 x 0.75) =
3072 conteos para un recorrido de un cm. Entonces todas las demás posiciones
podrían configurarse en unidades de "cm".
A564 [Tol PosEncoder] indica la tolerancia de posición deseada para el sistema.
Esto determina qué tan cercano debe estar el variador a la posición ordenada antes
de que el variador indique "Inicio" o "En posición" en unidades de impulsos de
encoder generales. Esto no tiene efecto en el control de posición real del motor.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
P039 [Modo rend. Par] es 1 "SVC". Sin embargo,
A550 [Activ reg Bus] es 1 "Activado". Si el tiempo de
[Activ reg Bus] puede inhabilitarse para proporcionar
A437 [Sel resisten FD] es 0 "Desactiv". Si se requiere