Descripción General Del Posicionamiento; Pautas Comunes Para Todas Las Aplicaciones - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Descripción general del
posicionamiento
Pautas comunes para todas
las aplicaciones
El encoder puede manejar entradas de 5 V, 12 V o 24 V, pero el tren de
impulsos solamente puede manejar entradas de 24 V. Las entradas se ajustan
automáticamente al voltaje aplicado y no se requiere ningún ajuste adicional
al variador. Si se usa una entrada de canal único, esta debe cablearse entre los
canales A (señal) y A- (común de señal).
Un encoder de cuadratura proporciona velocidad y dirección de rotor. Por lo
IMPORTANTE
tanto, el encoder debe cablearse de manera que la dirección de avance coincida
con la dirección de avance del motor. Si el variador está leyendo la velocidad
del encoder, pero el regulador de posición u otra función del encoder no
está funcionando correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del
variador e intercambie los canales de encoder A y A (NOT), o intercambie
dos conductores del motor. Los variadores entran en fallo cuando un encoder
está incorrectamente cableado y
5 "Revis cuadr".
El variador PowerFlex 525 incluye un regulador de posición sencillo que puede
usarse en una variedad de aplicaciones de posición sin necesidad de múltiples
interruptores de final de carrera o células fotoeléctricas. Éste puede usarse como
controlador autónomo para aplicaciones sencillas (hasta 8 posiciones) o junto
con un controlador para mayor flexibilidad.
Tome nota de que no está diseñado para reemplazar servocontroladores de la
gama superior ni para aplicaciones que requieren ancho de banda alto o par muy
alto a baja velocidad.
El regulador de posición puede configurarse para operaciones apropiadas para
una amplia variedad de aplicaciones. Ciertos parámetros deben ajustarse en todos
los casos.
P047 [Ref Veloc 1] debe establecerse en 16 "Posicionamiento".
A535 [TipRetroMot] debe establecerse de modo que coincida con el dispositivo
de retroalimentación. El modo de posicionamiento debe usar la opción 4 de
A535 [TipRetroMot].
A535 Opciones de [TipRetroMot]
0 "Ninguno" indica que no se usa encoder. Ésta no puede usarse para
posicionamiento.
1 "Tren impuls" es una entrada de canal individual, sin dirección,
retroalimentación de velocidad solamente. Ésta no debe usarse para
posicionamiento. La selección de canal individual es similar a un tren de
impulsos, pero utiliza parámetros de escalado de encoder estándar.
2 "Un canal" es una entrada de canal individual, sin dirección,
retroalimentación de velocidad solamente. Ésta no debe usarse para
posicionamiento. El canal individual utiliza parámetros de escalado de
encoder estándar.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición
A535 [TipRetroMot] se establece en
Apéndice E
201