Rutina De Vuelta A La Posición Inicial - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición
Rutina de vuelta a la posición
inicial
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Este variador solamente acepta encoders incrementales. Por lo tanto, cuando al
encenderse el variador, este restablece la posición actual a cero. Si se sabe que esto
es correcto, la rutina de posición puede iniciarse sin ajustes adicionales. Sin
embargo, en la mayoría de aplicaciones, el variador debe "ir a la posición inicial"
después de cada puesta en marcha y antes de comenzar la rutina de posición.
Esto puede realizarse de una de las siguientes dos maneras:
1. Vuelta a la posición inicial manual – Programe los siguientes parámetros
del variador:
t062, t063, t065...t068
Programe una de las entradas digitales en 37 "Redefin pos". Luego mueva el
sistema a la posición inicial con un comando de ejecución, un comando de
impulso o moviendo manualmente el sistema a la posición inicial. Luego
alterne la entrada "Redefin pos". Esto establece el variador en "Inicio"
en su posición actual y
establecen en cero. Alternativamente, el bit "Redefin pos" en
[Pal Cntl Hab] puede alternarse en lugar de utilizar una entrada digital.
IMPORTANTE
2. Vuelta a la posición inicial automática para el interruptor de final de carrera
– Programe los siguientes parámetros de variador:
t062, t063, t065...t068
Programe una de las entradas digitales en 35 "Buscar inic".
t062, t063, t065...t068
Programe una de las entradas digitales en 34 "LímiteInicio". Normalmente,
la entrada "LímiteInicio" se cablea a un interruptor de proximidad o célula
fotoeléctrifca e indica que el sistema está en la posición inicial.
A562 [Frec BuscInic] establece la frecuencia que el variador usa mientras se
mueve a la posición inicial durante la rutina de vuelta a la posición inicial
automática.
A563 [Dir BuscInic] establece la dirección que el variador usa mientras se
mueve a la posición inicial durante la rutina de vuelta a la posición inicial
automática.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
[DigIn TermBlk xx] = 37 "Redefin pos"
d388 [Unid Recor A] y
El bit o la entrada "Redefin pos" debe regresar a inactivo antes de
comenzar la rutina de posición. De lo contrario el variador lee
continuamente una posición de "0" (inicio) y la rutina de posición
no funciona correctamente.
[DigIn TermBlk xx] = 35 "Buscar inic"
[DigIn TermBlk xx] = 34 "LímiteInicio"
d389 [Unid Recor B] se
A560