Categoría de paro 0 – Inercia con dos variadores PowerFlex 525
Fuente de 24 VCC
(1)
Paro de emergencia
A1
L12
S11
SI
L11
S21
Y32
S12
Restablecimiento
0
S34
S22
AM
MM
13
14
23
24
A2
COM de 24 VCC
(1) Se recomienda usar envolvente. Nota: Se deben considerar los modos de fallo de cableado según se describe en EN ISO 13849-2.
Se debe usar un envolvente u otra medida para excluir estos modos de fallo.
(2) Cada entrada de seguridad consume 6 mA de la fuente de alimentación.
Estado del circuito
Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Principio de funcionamiento
Éste es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conmutan los circuitos
de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24) hacen que el circuito de
habilitación de la función de desconexión de par segura se dispare y el motor
realiza un paro por inercia. Para volver a arrancar el variador, primero debe
restablecerse el relé de seguridad Minotaur y ejecutarse un comando de arranque
válido para el variador.
Detección de fallo
Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se
produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa la pérdida de
la función de seguridad.
Al detectarse un fallo en las entradas redundantes de habilitación de seguridad
PowerFlex 525 se produce el bloqueo del variador y no causa la pérdida de la
función de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Restablecimiento
PF 525
+24 VCC
Paro
Paro
Arranque
Arranque
Com. dig.
Contr. de compuerta
de fuente de
alimentac. eléctrica
Circuito de control
de compuerta
(2)
S1
S2
Función de desconexión de par segura
Línea de CA
de alimentación
eléctrica de entrada
PF 525
+24 VCC
Paro
Paro
Arranque
Arranque
Com. dig.
Contr. de compuerta
de fuente de
alimentac. eléctrica
Circuito de control
de compuerta
(2)
S1
S2
M
Apéndice G
Línea de CA
de alimentación
eléctrica de entrada
M
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