Notas Sobre El Cableado; Interface De Encoder - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Serie Manual Del Usuario

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

Notas sobre el cableado

200

Interface de encoder

La tarjeta de opción de encoder incremental puede surtir alimentación de 5 o
12 volts y aceptar entradas unipolares o diferenciales de 5, 12 o 24 volts. Vea
Apéndice B para obtener más información.
N.º Señal
+V
A Encoder A
Cm
A- Encoder A (NOT)
B-
B Encoder B
B
B- Encoder B (NOT)
A-
Cm Retorno de
A
alimentación
eléctrica
12 V 5 V
+V Alimentación de
5...12 V

Salida
(1) Cuando se usa alimentación de encoder de 12 V, alimentación de E/S de 24 V, la corriente máxima en el terminal de
E/S 11 es 50 mA.
(2) Si el encoder requiere alimentación eléctrica de 24 V, esta debe suministrarla una fuente de alimentación eléctrica
externa.
Un encoder de cuadratura proporciona velocidad y dirección de rotor. Por lo
IMPORTANTE
tanto, el encoder debe cablearse de manera que la dirección de avance coincida
con la dirección de avance del motor. Si el variador está leyendo la velocidad
del encoder, pero el regulador de posición u otra función del encoder no está
funcionando correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del variador
e intercambie los canales de encoder A y A (NOT), o intercambie dos
conductores del motor. El variador entra en fallo cuando un encoder está
incorrectamente cableado y A535 [TipRetroMot] se establece en 5 "Revis
cuadr".
Ejemplos de cableado de encoder
E/S Ejemplo de conexión
Alimentación
+12 VCC
(250 mA)
eléctrica de
+V
Cm
encoder –
Común
B-
Alimentación
B
eléctrica
A-
interna del
A
variador
Interna (variador)
12 VCC, 250 mA
Señal de
al común de la fuente
de alimentación eléctrica
encoder –
+V
Unipolar,
Cm
B NOT
dos canales
B-
B
B
A NOT
A-
A
A
La tarjeta de opción de encoder puede suministrar alimentación de 5 V o 12 V
(250 mA máximo) para un encoder. Asegúrese de que el microinterruptor esté
correctamente establecido para el encoder. En general, 12 V proporciona mayor
inmunidad al ruido.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM001D-ES-E – Septiembre 2013
Descripción
Entrada en cuadratura A, un solo canal o tren de impulsos.
Entrada en cuadratura B.
Fuente de alimentación eléctrica interna de 250 mA (aislada).
(1)(2)
El microinterruptor selecciona alimentación de 12 o 5 volts suministrados
en los terminales "+V" y "Cm" para el encoder.
E/S
Alimentación
eléctrica de
encoder –
Fuente de
a SHLD
alimentación
eléctrica
externa
Señal de
encoder –
Diferencial,
dos canales
a SHLD
Ejemplo de conexión
a
SHLD
Fuente de
alimentación
eléctrica externa
a SHLD
+V
Cm
B NOT
B-
B
B
A NOT
A-
A
A