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2.7. CIRCUITO DE RAMPA (RAMP)
Ramp ref 1
0 rpm
+
S
+
Ramp ref 2
0 rpm
Acc delta speed
100 rpm
Acc delta time
1 s
Dec delta speed
100 rpm
Dec delta time
1 s
Ramp shape
Linear
F
S shape t const
500 ms
S acc t const
500 ms
S dec t const
500 ms
La rampa (integrador de la referencia) determina el tiempo de aceleración y deceleración del accionamiento.
Los tiempos pueden ajustarse de manera independiente.
Para una parada rápida, se dispone de otra rampa, que se puede activar sólo a través de una línea serie o
Bus de campo (Quick stop), o bien mediante mando de tablero de borne (Fast stop).
La forma de la rampa puede ser lineal o en forma de S.
Las referencias se pueden ajustar en distintos modos:
-
con las referencias Ramp ref 1 y/o Ramp ref 2
-
con la función Multi speed
-
con la función Motopotenciómetro
El generador de rampa puede usarse en configuración "Stand alone". Cuando el generador de rampa está
inhabilitado (Enable ramp=Disabled), los comandos "Enable drive, Start/Stop y Fast stop" no tienen
más influencia en el generador de rampa. En estas condiciones, el generador de rampa se puede utilizar
separadamente.
Cap.2
108
Speed
t
0
t
Zero
Ramp +/- delay
100 ms
T
Ramp in = 0
Ramp ref (d)
Linear
Enab multi rmp
F
S-shape
Figura 2.7.1: Circuito de rampa
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Ramp +
Ramp -
Reference Ramp
Freeze ramp
T
Freeze ramp
COMMAND
Quick stop
QStp delta time
1 s
QStp delta speed
1000 rpm
Ramp shape
Speed
t
Zero
Enable ramp
T
T
Ramp out = 0
Ramp disabled
Ramp output (d)
Speed
Multi Ramp Function
t
T
S-shape
for Multi Ramp
To Speed
Reference
generation
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