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P init gain PID
I init gain PID
PI central v sel
PI central v sel puede ajustarse directamente por teclado o serie o por medio de dos ingresos digitales
programados como PI central v S0 y PI central v S1.
Seleccionando PI central v sel = 0, cuando se deshabilita el bloque PI (Enable PI PID = Disable), se
mantenido en memoria el último valor del componente integral calculado visualizando en PI output PID
(correspondiente al diámetro aspa) y a la rehabilitación el ajuste vuelve a partir desde ese valor. La misma
funcionalidad está prevista incluso si se desactiva la unidad. Esta modalidad operativa puede utilizarse
ventajosamente cuando pilotando por ejemplo un envolvedor es necesario, para cualquier motivo, parar
la máquina y deshabilitar las unidades o incluso cortar la alimentación del cuadro eléctrico.
Seleccionando PI central v sel = 1-2-3, cuando se deshabilita el bloque PI, el valor de PI output PID
se ajusta a cuando programado en el parámetro correspondiente (x1000). Al desactivar y volver a
activar la unidad, el valor precedentemente calculado vuelve a ajustarse automáticamente sólo si al
momento de la alimentación el ingreso digital programado como Enable PI PID se encuentra ya a
nivel alto.
PI central v 1
PI central v 2
PI central v 3
PI top lim
PI bottom lim
La salida del bloque PI representa el factor multiplicativo del feed-forward, su valor debe ser adaptado
por el regulador en límites máximos incluidos entre +10000 y -10000 y definidos por PI top lim y PI
bottom lim. El valor de estos parámetros es definido en función del sistema a controlarse, para una mejor
comprensión hágase referencia al párrafo "Ejemplos de aplicación".
PI output PID
Ejemplo: si se selecciona PI central v 2 = 0.5, al activar PI output PID adquiere valor 500.
Cap.2
228
Ganancia proporcional de partida. P init gain PID es operativo cuando el feed-
forward es menor que PI steady thr y a su superación por el tiempo definido en
PI steady delay o en la transición L - H de Enable PI PID por el mismo
tiempo.
Ganancia integral de partida. I init gain PID es operativo después que se ha
superado el umbral PI steady thr o en la transición L - H de Enable PI PID por
el tiempo definido en PI steady delay.
Selector salida bloque PI de partida. PI central v sel (0...3) determina cual de
los 4 posibles ajustes del valor de partida del componente integral del regulador
(correspondiente al diámetro de partida) se desea utilizar.
Ajuste del primer valor de partida del componente integral del regulador (co-
rrespondiente al diámetro de partida 1). El valor de PI central v 1 debe estar
incluido entre los límites impuestos por PI top lim PID y PI bottom lim PID.
PI central v 1 se selecciona programando a 1 el parámetro PI central v sel.
Ajuste del segundo valor de partida del componente integral del regulador (co-
rrespondiente al diámetro de partida 2). El valor de PI central v 2 debe estar
incluido entre los límites impuestos por PI top lim PID y PI bottom lim PID.
PI central v 2 se selecciona programando a 2 el parámetro PI central v sel.
Ajuste del tercer valor de partida del componente integral del regulador (corres-
pondiente al diámetro de partida 3). El valor de PI central v 1 debe estar inclui-
do entre los límites impuestos por PI top lim PID y PI bottom lim PID.
PI central v 3 se selecciona programando a 3 el parámetro PI central v sel.
Establece el límite superior del bloque de adaptación de la correción PI.
Establece el límite inferior del bloque de adaptación de la correción PI.
Salida del bloque PI adaptada en valores incluidos entre PI top limit y PI
bottom limit. Al activar la unidad PI output PID adquiere automáticamente el
valor seleccionado con PI central v sel multiplicado por 1000.
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
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