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Método 3
Para saber si hay un valor errado de Rotor resistance, se puede generar con el "Test generator" una
referencia de par en forma rectangular, con un valor medio de cero. Puesto que la velocidad depende del par
de aceleración, cuando se ha ajustado un valor de Rotor resistance, éste debe ser rectangular con ángulos
agudos. Si los ángulos son redondeados, el valor introducido es errado.
¡ N
!
O T A
•
Accionamiento bloqueado
•
Elegir los siguientes valores para el Test generator:
-
Gen access
-
Gen frequency
-
Gen amplitude
-
Gen offset
•
Medición de la reacción en una salida analógica (necesaria la opción TBO). Para ello se debe ajustar la
variable "Actual speed" en una salida y la variable "Torque current" en otra salida (consultar 2.13.
"Programación Entradas y Salidas).
•
Habilitar el accionamiento y dar el Start
•
El eje del motor debería girar alternativamente en las dos direcciones. Si la velocidad medida es dema-
siado pequeña, hay que aumentar el valor de Gen amplitude y/o disminuir el valor de Gen frecuency.
(Introducir para cada valor pequeñas variaciones, para evitar condiciones incontrolables!)
•
Variar el valor de Rotor resistance, hasta que la velocidad medida corra de manera rectangular y tenga
ángulos agudos.
•
Parar el accionamiento y ponerlo en estado de bloqueo.
•
Gen access = Not connected
•
Guardar los ajustes hechos, Save parameters.
¡ N
!
O T A
1.3.4.3.3. Tarado manual de los reguladores
Los inverters AVy contienen los siguientes reguladores de lazo cerrado:
-
Reguladores de intensidad para corriente activa (par) y reactiva (flujo). Los valores de ganancia son los
mismos para ambos.
-
Regulador de flujo
-
Regulador de velocidad (incluso en el caso de funcionamiento en el modo "sensorless" debe considerar-
se como lazo cerrado. La realimentación la calcula el bloque del modelo de flujo)
-
Regulador de tensión (para zonas de trabajo dentro del debilitamiento de campo)
Uso de la función Test generador
Para calibrar los reguladores se emplea un generador de señales de test interno para evaluar el grado de
respuesta de los reguladores. Esta operación necesita un osciloscopio digital.
Este tipo de función genera y hace disponibles las señales en forma de onda rectangular con frecuencia;
amplitud y offset. El parámetro Gen access determina la entrada de los reguladores donde pueda actuar la
señal. Para mayor información consultar el capítulo 2.16.1. "Test generator".
Cap.1
60
Con este método el motor debe funcionar sin carga!
=
T current ref
=
20 Hz
=
5 %
=
0 %
Para motores con potencia de 30 Kw y potencias mayores, una variación del valor de
Rotor resistance causada por un aumento de temperatura en el rotor puede causar una
sensible alteración de la actividad del motor. En este caso se debe habilitar la compensa-
ción automática de la resistencia rotórica mediante el parámetro Enable rr adap en el
menú SPEC FUNCTION (consultar sección 2.16.2).
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
SIEI
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