Figura 2.11.1: Parámetros Del Regulador Para La Modalidad Sensorless - Siei ARTDrive Manual Del Usuario

Speed P in use
Speed I in use
Estos parámetros se usan para el control Sensorless:
Dead time comp
Voltage comp lim
Comp slope
Figura 2.11.1: Parámetros del regulador para la modalidad Sensorless
¡ N !
OTA
Los reguladores de corriente, flujo y tensión pueden ajustarse con el procedimiento de
autocalibrado (consultar sección 1.3.3. Autocalibrado). Si ésta no tuviese éxito, es
posible tarar manualmente los reguladores de corriente y de flujo (esto no vale para
los reguladores de tensión, no deben efectuarse cambios por parte del usuario). El
regulador de velocidad debe calibrarse manualmente.
La amplitud máxima de los parámetros de los reguladores se define por los valores de base. Los valores
admisibles dependen de la talla del inverter. El usuario puede efectuar una optimización del regulador
cambiando los porcentajes (valores con *). Los coeficientes para el regulador se calculan de la manera
siguiente:
K = K
P
Ejemplo para el regulador de velocidad:
Speed P base = 12 (= K
Coeficiente proporcional K
Los valores de base ...base sirven también para el modulador del regulador de velocidad.
Los parámetros Speed P y Speed I quedan inactivos cuando se habilita el modulador del regulador de
velocidad (Enable spd adap=Enabled). Adquieren su valor y son de nuevo activos, después de un blo-
queo del modulador del regulador de velocidad.
Los parámetros Speed P in use y Speed I in use indican cada vez los coeficientes en acto para el
regulador de velocidad. Ello vale también cuando se activa el modulador del regulador de velocidad.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
Visualización del coeficiente proporcional en acto del regulador de velocidad en
porcentaje de Speed P base
Visualización del coeficiente integral en acto del regulador de velocidad en por-
centaje de Speed I base
Compensación de la distorsión de la tensión de salida debida a los tiempos de
interbloqueo
Valor de la compensación de tensión
Valor del gradiente de compensación
Dead time compensation
Output voltage
Voltage comp lim
6 V
× K * / 100%
P0 P
)
P0
P
Comp slope
13 V/A
Voltage command to PWM
K = K × K * / 100%
I I0 I
Speed P = 70% (= K
= 12 × 70% / 100% = 8,4
*)
P
129 Cap.2