Motor Encoder Setup
Encoder 1
XE connector
5
6
8
Encoder 1
1
(Sinusoidal or Digital)
3
Encoder 1 type
Digital
4
7
9
Encoder repeater
(OPTION)
OPTION
Encoder 2
XFI connector
A+
5
A-
6
B+
8
B-
1
3
C+
4
C-
7
0V
2/9
+V
¡N
!
OTA
Los encoder son necesarios para el tipo de regulación "Field oriented" y para la regu-
lación de par. Las características de los datos eléctricos del encoder se indican en el
capítulo 4.4.2. del manual "Guía de Consulta Rápida AVy".
Speed fbk sel
Encoder 1 type
Encoder 1 pulses
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
A+
A-
B+
B-
C+
C-
Encoder 1 pulses
0V
Refresh enc 1
5V
Enc1 supply vlt
5.41 V
Encoder repeat
T
Encoder 2 pulses
1024
Refresh enc 2
Disabled
Figura 2.12.6.1: Speed Feedback
Selección de la entrada encoder que se debe utilizar para la reacción de velo-
cidad.
Encoder 1
Utilizado el encoder conectado al conector XE (estándar).
Encoder 2
Utilizado el encoder conectado a la tarjeta opcional EXP-F2E.
Determinación del tipo de encoder conectado al conector XE
Sinusoidal
Encoder con señal sinusoidal
Digital
Encoder con señal digital
Número de impulsos por giro del encoder conectado al conector XE.
1024
Disabled
Speed fbk sel
T
Enable ind store
Actual spd (d)
Speed
Index Storing
Disabled
135
Cap.2