Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 216

Por este motivo, la tarjeta de regulación del accionamiento proporciona 6 palabras dedicadas
específicamente, mientras que el número de palabras empleadas por las tarjetas de interface del bus
depende del tipo de bus conectado (para más informaciones, consultar el manual de instrucciones de las
respectivas tarjetas de interface).
Pdc input hace referencia a la transferencia de datos del maestro al esclavo (entrada para el accionamiento)
Pdc output hace referencia a la transferencia de datos del esclavo al maestro (salida para el accionamiento)
Cuando se asigna un parámetro del accionamiento a un Pdc I/O debe añadirse al número del parámetro
un offset correspondiente al número decimal 8192.
Ejemplo:
Está disponible un borne virtual con formato de 16 bits para las entradas y las salidas. La funcionalidad de
los bits del borne es programable asignando el número del parámetro del accionamiento a los parámetros
Virt dig in y Virt dig out.
Virt dig in hace referencia a la transferencia de datos del maestro al esclavo (entrada para el accionamiento)
Virt dig out hace referencia a la transferencia de datos del esclavo al maestro (salida para el accionamiento)
Cuando se asigna un parámetro a una E/S virtual, debe añadirse al número del parámetro un offset
(desplazamiento) igual a 8192.
Ejemplo:
La conexión de Pdc Input a Virt dig in requiere el índice de parámetro 582.
Tal índice debe asignarse al parámetro de configuración de la palabra de Pdc input seleccionada.
Ejemplo:
From master
Pdc in 0 Pdc in 1
Bit 15
La conexión de Pdc Output a Virt dig out requiere el índice de parámetro 583.
Tal índice debe asignarse al parámetro de configuración de la palabra de Pdc output seleccionada.
Cap.2 216
Lectura de Actual speed en Pdc out 2 [1103]
Actual speed [122]
Pdc out 2 = 122+8192 = 8314
Escritura de Ramp ref 1 en Pdc in 1 [1096]
Ramp ref 1 [44]
Pdc in 1 = 44+8192 = 8236
Configuración de Enable/Disable a Virt dig in 1 [1108]
Enable/Disable [314]
Virt dig in 1 = 314+8192 = 8506
Configuración de la condición Drive ready en Virt dig out 2 [1125]
Drive ready [380]
Virt dig out 2 = 380+8192 = 8572
Virt dig in debe asignarse a la palabra Nº 0 de Pdc in.
Esto será posible asignado el número de parámetro [582+8192] al parámetro de
configuración 1095 de Pdc input.
Pdc input
Pdc in 2 Pdc in 3 Pdc in 4 Pdc in 5
Virt dig in
To drive
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
To master
Pdc out 0
Pdc out 1
Bit 0 Bit 15
Pdc output
Pdc out 2 Pdc out 3 Pdc out 4 Pdc out 5
Virt dig out
From drive
Bit 0