•
Accionamiento bloqueado
•
Efectuar los siguientes ajustes para el test generator:
-
Gen access
-
Gen frequency
-
Gen amplitude
-
Gen offset
•
Medición del valor real mediante una salida analógica, para ello la variable Actual speed se asigna a una
salida y Torque current a otra (el procedimiento requerido se describe en la Programación de las
Entradas y Salidas 2.13.)
•
Ajustar los parámetros Acc delta speed y Acc delta time en el BASIC MENU de manera que el accionamiento
acelere hasta el límite de corriente (el tiempo de aceleración debe ser lo más breve posible).
•
Ajustar el tiempo de deceleración mediante Dec delta speed y Dec delta time de manera que no se
verifique ninguna alarma de sobretensión cuando el accionamiento decelera.
¡ N
!
O T A
Teniendo una baja inercia, en algunos casos no se alcanza el límite de corriente con
tiempos de deceleración muy breves. En este caso reducir el valor de T current lim + en
el BASIC MENU.
•
Habilitar el accionamiento y activarlo
•
Cerciorarse que el accionamiento alcance el límite de corriente durante la aceleración. En caso contrario,
disminuir el tiempo de aceleración de manera proporcional, o reducir el límite de corriente.
•
Si el valor de Rotor resistance no es correcto pueden verificarse oscilaciones de velocidad tal como se
indica en la figura 1.3.4.17.
•
Cambiar el valor hasta determinar el comportamiento indicado en la figura 1.3.4.18.
•
Bloquear y desactivar el accionamiento.
•
Si el parámetro T current lim + ha sido reducido, llevarlo a su valor inicial.
•
Gen access
= Not connected
•
Guardar los ajustes hechos, Save parameters.
Figura 1.3.4.17: Arriba: Velocidad del motor,
abajo: corriente de par. El valor de Rotor
resistance no es correcto. Modificarlo de
manera que el comportamiento corresponda a la
figura 1.3.4.18
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
AVy - HE
=
Ramp ref
=
0.1 Hz
=
50 % la variación de velocidad requerida
=
valor igual a Gen amplitude
200.00 ms/DIV
:
Figura 1.3.4.18
Arriba: Velocidad del motor,
abajo: corriente de par. Rotor resistance
ajustado de manera correcta
200.00 ms/DIV
59
Cap.1